第2章PLC的构成及工作原理ppt课件.ppt

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1、制作人：宁波第二技师学院蒋海忠PowerPointPLC第2章PLC的构成及工作原理§1.1PLC的硬件组成§1.2PLC按硬件结构及应用规模分类§1.3PLC的软件§1.4PLC的工作原理§1.5PLC的主要性能指标§1.6常用PLC简介第2章PLC的构成及工作原理§1.1PLC的硬件组成PLC中央处理器存储器输入输出口电源编程设备单元式PLC结构框图中央处理器(CPU)中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。CPU的主要功能：从存储器中读取指令执行指令顺序取指令处理中断存储器只读存储器ROM随机存储器RAM输

2、入输出接口输入接口电路输出接口电路ＰＬＣ外接实物图ＰＬＣ外接实物图按钮传感器行程开关接触器发光管指示灯扬声器电磁阀输入接口电路开关量输入接口直流输入单元交流输入单元交直流输入单元作用：把现场的开关量信号变成ＰＬＣ内部处理的标准信号直流输入电路图PLC输入端,开关类元件工作电流流向交流输入电路图上“＋”下“－”下“＋”上“－”输入接口电路模拟量输入接口电压信号电流信号作用：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合ＰＬＣ内部处理的由若干位二进制数字表示的信号模拟量输入接口的内部电路框图Ａ／Ｄ锁存器光电隔离总线逻辑多路转换开关现场装置现场装置滤波电平转换滤波电

3、平转换数据总路线输出接口电路开关量输出接口继电器型晶体管型可控硅型作用：把ＰＬＣ内部的标准信号转换成现场执行机构所需的开关量信号继电器型内部电路PLC继电器负载COMＰＬＣ内部电路ＰＬＣ外围电路上图可知继电器型输出接口用于交/直流两种电源,但接通断开频率低晶体管型内部电路PLC负载COM24V上图可知晶体管型式的输出接口有较高的接通断开频率,但只适于直流驱动场合输出接口电路模拟量输出接口作用：将PLC运算处理后的数字量信号转换为模拟量输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。模拟量输出原理框图数据锁存地址译码光电隔离多路转换开关采样保持采样保持D/AU0

4、I0I0U0电源交流直流后备电池（锂）供用户存贮器（数据）供PLC供外部（DC24V）开关电源外部设备编程器其他外部设备编程器编程器液晶显示屏模式键指令参数键控制键其他外部设备COM2COM3COM1§1.2PLC按硬件结构及应用规模分类按硬件的结构类型分类按可应用规模及功能分类按硬件的结构类型分类结构分类单元式结构模块式结构叠装式结构单元式结构单元式结构又叫整体式特点：结构紧凑，体积小、成本低、安装方便。缺点：输入输出接口数是固定的，不一定适合具体的控制现场的需要。模块式结构模块式结构又叫积木式特点：把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、

5、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块等。缺点：体积比较大叠装式结构叠装式结构是单元式和模块式相结合的产物叠装式具有两者的优点单元式及模块式有结合为叠装式的趋势按可应用规模及功能分类PLC按点数规模分类超小型64点以下64~128点小型128~512点中型512~8192点大型8192点以上超大型按可应用规模及功能分类按功能分为低档机、中档机及高档机低档机：以逻辑运算为主，具有计时、计数、移位等功能中档机：一般有整数及浮点运算、数制转换、PID调节、中断控制及联网功能高档机：具有更强的数字处理能力，可进行矩阵运算、函数运算，可完成数据管理工作，有很强的通讯

6、能力，可以和其他计算机构成分式生产过程综合控制管理系统§1.3PLC的软件软件的分类应用软件常用的编程语言软件的分类系统软件管理程序解释程序程序块应用软件应用软件也叫用户软件，是用户为达到某种控制目的，采用专用编程语言自住编制的程序．异步电动机可逆运行控制方案SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2X0X1X2COMCOMY0Y1~220VPLC端口接线X0X1X2Y1X0X1X2Y0Y1Y0Y0Y1梯形图ＬＤ　Ｘ０　　　ＬＤ　Ｘ１ＯＲ　Ｙ０　　　ＯＲ　Ｙ１ＡＮＩ　Ｘ１　　　ＡＮＩ　Ｘ０ＡＮＩ　Ｘ２　　　ＡＮＩ　Ｘ２ＡＮＩ　Ｙ１　　　ＡＮＩ　Ｙ０ＯＵＴ　

7、Ｙ０　　　ＯＵＴ　Ｙ１指令表ＬＤ　Ｘ０　　　ＬＤ　Ｘ１ＯＲ　Ｙ０　　　ＯＲ　Ｙ１ＡＮＩ　Ｘ１　　　ＡＮＩ　Ｘ０ＡＮＩ　Ｘ２　　　ＡＮＩ　Ｘ２ＡＮＩ　Ｙ１　　　ＡＮＩ　Ｙ０ＯＵＴ　Ｙ０　　　ＯＵＴ　Ｙ１指令表PLC端口接线SB1SB2~220VSB3Y1Y0KM1COMKM2COMKM1X2KM2X1X0X0X1X2Y1X0X1X2Y0Y1Y0Y0Y1梯形图应用软件常用的编程语言梯形图指令表顺序功能图功能块图梯形图梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言,是从继电器图演变过来的继电器图形符号梯形图图形符号指令表指令表也叫做语

8、句表ＬＤ　Ｘ０助记符操作数结束