基于bernese+v4.2软件的gps动态定位研究

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1、山东科技大学硕士学位论文基于BERNESEV4.2软件的GPS动态定位研究姓名：郭英申请学位级别：硕士专业：大地测量与测量工程指导教师：卢秀山20040501些墨型茎查兰堡主娑壅塑量摘要本文在有关BERNESEGPSSOFTWARE(BGPS)静态数据处理软件和GPS动态定位技术的基础上，研究了一种解算模糊度的新方法，初步研制一套GPS动态数据处理软件。在国家信息领域863项目“近景目标三维测量系统”中，GPS接收机的主要作用是确定车载运动轨迹、提供扫描仪的地理坐标框架。这种高精度的数据处理软件国内外已经有多套

2、，有些对数据处理的针对性比较强，有些商用软件由于版权方面的限制，不便于三维测量系统的商品化。BGPS静态数据处理软件源代码开放；模块之间条理清楚，所有的程序和子程序都高度模块化；界面友好，在源模块中没有数值常基，而是根据用户需要进行修改；功能强大，不仅可以进行多种参数估计、处理不同的数据类型，而且可以用于多种操作平台，具有很高的研究价值和拓展开发价值。GrafNav动态数据处理商业软件在数据处理方面有特殊的方法，了解该软件的数据处理模式和数据处理方法，对软件的设计思路和方法有很大的指导作用，同时利用该软件数据处

3、理的结果作为程序编辑质量的标准。作者在学习和掌握VisualFortran和BGPS软件的基础上，深入分析和研究了BGPS数据处理过程中的数据格式要求、临时文件的保存路径及内容、观测文件的转化和相关的辅助性程序和精密星历文件的更新程序等。结合车载GPS动态定位特点和要求，研究出一种适合该车载定位系统精度要求的模糊度解算方法，即在单历元条件下，利用P2码和Ll，L2构成的宽巷组合，快速确定整周模糊度。利用求解的模糊度进一步求得采样点在WGS．84坐标系下的坐标，然后，将结果转换为当地坐标或局部坐标。上述内容都通过

4、编写的程序来实现。基于FORTRAN90语言，编制了上述部分程序模块，初步研究了一套动态数据处理软件。关键词：BERNESECaPSSOFTWARE动态定位软件数据模块单历元模糊度宽巷组合高精度堂要型矍奎兰堡主兰堕笙茎堕矍AbstractThispaPer,basedonthestudyofGPSkineticpositioningtechnologyandBGPSstaticdataprocessingsoftware，studiedamethodofresolvingambiguity,andprimari

5、lycameintobeingflGPSkineticdataprocessingsoftware．Inthe“closeshottargetthree-dimensionmeasuretechnology”fromcountry863project,themainfunctionofGPSconceiveristodeterminethetraceofvehicle-carriedmovement，andprovidethegeographycoordinateframeofscanner．Nowadays，

6、thereareSOlllehighprecisionprocessingkineticdatasoftwaresintheworld．Asaresultofthelimitofcopyright，theydon’tbenefitthecommerceofthree-dimensionmeasuresystem．BGPS唧sitscodes，alloftheprogramsandsubroutinesarcmodeled．Andhasagoodinterface，therearenotconstantsinth

7、emodules，usersmaychangethembytheneeds．Andhasgoodfunctionwhichestatesparametersandprocessessomekindofdata．Soitpossessessignificantstudyandextendingvalue．GrafNavisacommercialsoftwareofGPSdataprocessing．Itsdataprocessinghashigherprecisionintermsofspecialmethod．

8、Itisguidemeaningforbothsoftwaredesignandmethods，toknowitsdataprogrammodelsandways．Atthesarnetime，itsdataresultsmayberegardedasthestandardoftheprogram,whichwaswrittenbytheauthor．AftergraspingVISU