GPS静态定位和动态定位.doc

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1、GPS数据采集与处理实习报告实验一：静态GPS观测实验目的：1. 熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用。2. 掌握GPS网的网形设计并独立设计出校园GPS控制网的布网方案。3. 熟悉GPS静态测量的步骤。4. 学会ashtech后处理软件的简单使用。实习器材：南方灵锐S86GPS接收机4台，南方脚架4个。静态相对定位原理：   GPS静态相对定位也称为差分GPS，采用载波相对定位观测量以及相位观测量的线性组合技术，削弱各类定位误差。作业时用两台GPS接收机安置在基线

2、的两端，同步观测同4颗以上GPS卫星，以确定基线端点在WGS-84坐标系下的相对位置。GPS相对定位是通过测量GPS卫星到达接收机天线相位中心的时间，测定站星间的伪距。方法和步骤先将4台南方4台GPS接收机调为静态模式，设置卫星高度角为15°和采样间隔为15S。1．GPS静态相对定位的布网方案本次实习采用位于校园外三个已知点2803（工业街药店）、2804（良缘）、2801（解放广场）和校内的七个GPS点：G003、G006、G013、G012、G009、G008、G004。布网如图：   实习时分四组同步观测相同的卫星，

3、采用边连接的方式，第一时段：2803(第一组)—2804（第三组）—G008（第四组）—G012（第二组），第二时段：G008（第四组）—G012（第二组）—G013(第一组)—G009(第三组)，第三时段：G013(第一组)—G009(第三组)—G003(第二组)—2800(第四组)，第四时段：G003(第二组)—G009(第三组)—G004（第四组）—G006（第一组）,第五时段：G006（第一组）—G009（第三组）—G008（第四组）--2804（第二组）。第五时段为补测时段，以消除外围的豁口。观测时由组长组织施测

4、，由班长统一调配。2.外业观测1）.在校园的GPS点上架设脚架，安置接收机，严格对中整平，记录GPS接收机型号，天线的型号，量取仪器高，记录在外业观测手簿上。等候班长通知开机。 2）.开机，在观测手簿上记录开机时间。每一个时段观测45分钟左右。观测过程中不要碰接收机和脚架，观测者离接收机一定的距离，而且不使用干扰卫星信号的通讯设备，比如手机等。3）.关机，记录关机时间，再次量取天线高，和开机前量取的天线高比较，两次误差≤3mm，记录在手簿上，若两次量取的天线高≤3mm，求其平均值，作为最后天线高，若两次天线高误差超限，查明

5、原因，记录在手簿上。3.数据处理1）．安装Ashtechsolution软件。2）．将接收机与电脑通过电缆连接起来，将数据导入到电脑中。 3）．打开Ashtechsolution2.5，选择“Creatanewproect”新建工程，设置工程名后，选择“CoordinateSystem”，先创建阜新地方独立坐标系，在System中选择localGrid，在localGrid中输入“fuxin80”，点击后面的点号，进入后在Name中再次输入fuxin80，baseGrid选择NEW，再点击BaseGrid后的点号，进入后在

6、System中输入fuxin80，在zone中选择NEW，再点击zone后的点号，进入后在Name中输入fuxin80，Geodatic中选择NEW，进入，Name中输入fuxin80，Eillpsoid中选择NEW，进入，Name中输入fuxin80，Semi-MajorAxis中输入6378140，在InverseFlattening中输入298.257，之后点击OK，在ZoneDefinitionDialog对话框中设置中央子午线经度为121°30′00.00″E放大比例中输入1，懂坐标假值输入500000m，一直选

7、OK，完成阜新地方坐标系的新建。 4）．完成工程新建后，选择“Add rawdatafromdisk”，添加数据，每次添加时将同一时段的数据一起添加，将数据导入到软件中。 5）．打开mapview，在workbook中改变GPS点号、天线高和天线型号，再将Epochs值小的数据删除。 6）．选择“Run”→“Processing”→“All”，mapview窗口可以看见GPS点按照观测时段连成网。去除浮点解的记录。选择“Run”→“Adjustment”进行无约束平差，在查看Δx、Δy、Δz的精度情况，在输入控制点2802

8、坐标，进行约束平差，再输入2804点坐标，进行约束平差。 7）．点击Report选择SitePosition生成报告。报告内容见下页。 注意事项   1.静态测量时要满足相应规范的要求。2.网形布设时应注意外围不能有豁口，至少留一个通视方向。3.静态观测过程中，即使发现长水准管不居中或者仪器不严格对中了