ABB机器人IRC5故障排除资料手册

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1、操作员手册IRC5故障排除IRC5M2004操作员手册-IRC5故障排除RobotControllerIRC5M2004文档编号3HAC020738-010修订:J©Copyright2005-2010ABB.保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB书面许可

2、，严禁复制或翻印本手册及其中的任何部分，不得将任何内容透露给第三方，亦不得用于任何未经授权的用途。违反本条款将会受到起诉。本手册的副本可按时价向ABB购买。©版权所有2005-2010ABB，保留所有权利。ABBABRoboticsProductsSE-72168Västerås瑞典©Copyright2005-2010ABB.保留所有权利。目表手册概述......................................51安全71.1手册中的安全信号.................................

3、71.2操纵器标签上的安全标志..............................91.3故障排除期间的安全性..............................131.4适用的安全标准.................................141.5安全故障排除.......................................161.5.1危险—没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险！..............161.5.2危险—DriveModule内带电！.............

4、..........171.5.3警告－该单元易受静电影响！.......................191.5.4注意—热部件可能会造成灼伤！......................212故障排除概述232.1文档和引用...................................232.2概述......................................242.3标准工具包...................................262.4故障排除提示与窍门...........

5、.........................272.4.1故障排除策略...............................272.4.2系统地工作................................282.4.3保持跟踪历史记录.............................292.5提交错误报告..................................303按故障症状进行故障排除313.1启动故障....................................313.

6、2控制器没有响应.................................323.3控制器性能不佳.................................333.4控制器上的所有LED都熄灭...........................343.5维修插座中无电压................................363.6FlexPendant启动问题..............................383.7FlexPendant与控制器之间的连接问题............

7、...........393.8FlexPendant的偶发事件消息...........................403.9机器人微动问题.................................413.10更新固件故障.................................423.11不一致的路径精确性..............................433.12油渍沾污电机和齿轮箱.............................443.13机械噪音..............

8、.....................453.14关机时操纵器崩溃...............................463.15机器人制动闸释放问题.............................473.16间歇性错误.......................