ABB机器人紧凑型IRC5产品手册

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1、产品手册RobotcontrollerIRC5CompactRobotWare5.13产品手册RobotControllerIRC5CompactM2004文档编号3HAC035738-010修订:A©Copyright2009-2010ABB.保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的任何错误概不负责。除本手册中任何位置有明确陈述之外，否则本手册中的任何内容都不应解释为ABB对人员或财产损失、人身伤害或财产损坏、具体适用性或类似内容等做出的任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中

2、所述产品而引起的意外或间接损害概不负责。未经ABB书面许可，严禁翻印或复制本手册及其中的任何部分，不得将任何内容透露给第三方，亦不得用于任何未经授权的用途。违反本条款将会受到起诉。本手册的额外副本可按时价向ABB购买。版权所有2009-2010ABB，保留所有权利。ABBABRoboticsProductsSE-72168Västerås瑞典©Copyright2009-2010ABB.保留所有权利。目表手册概述......................................5产品文档，M2004...................

3、................71安全91.1安全信息简介...................................91.2一般安全信息.......................................101.2.1常规安全信息简介.............................101.2.2常规信息......................................111.2.2.1操纵器系统方面的安全........................111.2.3安全风险...............

4、.......................121.2.3.1带电部件所伴随的风险........................121.2.4安全操作......................................131.2.4.1灭火................................131.2.5安全停止......................................141.2.5.1操纵器停止功能概述.........................141.2.5.2什么是紧急停止？.........

5、.................181.2.5.3什么是安全停止？..........................191.2.5.4什么是安全保护？..........................201.3安全性相关说明......................................211.3.1手册中的安全信号.............................211.3.2危险－确保主电源已经关闭！.......................231.3.3警告－该单元易受静电影响！................

6、.......241.3.4小心-确保控制机柜内没有松动的螺丝或削屑.................252安装与调试272.1概述......................................272.2安装活动....................................282.3取出控制器...................................292.4现场安装.........................................302.4.1所需的安装空间，IRC5Controller...

7、...................302.4.2安装FlexPendant支架...........................312.5按钮和开关........................................332.5.1前面板上的按钮和开关...........................332.5.2制动闸释放按钮..............................342.6连接...........................................352.6.1IRC5Compactco

8、ntroller上的连接器....................352.6.2连接FlexPendant...............