基于ta8435h驱动的步进电机的单片机控制

《基于ta8435h驱动的步进电机的单片机控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、控制基于TA8435H驱动的步进电机的单片机控制王玮，陈毕双，杨捷顺(深圳技师学院光机电技术系，广东深圳518040)一种特种电机，广泛应用于各种机电控制设备中。基于专用驱动芯片TA8435H，现研制了二相步进电机的单中可以实现步进电机正反方向、不同速度的转动，也可实现步进电机不同细分的控制，并给出了硬件电路及程序代码。该控制电路对了解和掌握步进电机的运行与控制有较大的帮助。关键词：步进电机；AT89205l单片机；TA8435H；细分驱动中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009-9492(2009)07-0034—02l引言步进电机是一种

2、将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按没定的方向转动一个固定的角度(即步进角)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度100％)的特点．广泛应用于各种机电控制设备中。为较好地理解步进电机的工作原理与控制方式，特开发与研制_，单片机控制下的二相步进电机运动控制系统，驱动芯片选用TA8435H。c2TA8435H芯片特点T

3、A8435H是东芝公生产的单片上E弦细分二相步进电机驱动专用芯片，图1所示为TA8435H芯片内部电路图，从中可以看出，TA8435H主要由1个解码器、2个桥式驱动电路、2个输出电流控制电路、2个最大电流限制电路、1个斩波器等功能模块组成。该芯片具有整步、半步、1／4细分、1／8细分运行方式可供选择及正／反转控制等功能。本文研制的步进电机控制电路利用了驱动芯片图1TA8435H芯片内部电路图TA8435H的这些功能，简化了电路的设计，且工作可靠。3控制电路组成及减速，分别用于控制步进电机正反两个方向的转动及电3．1硬件电路设计机的加速与减速转动。图2是单

4、片机与TA8435H相连控制步进电机的原理电路中TA8435H驱动芯片的M1和M2引脚决定电机图。单片机主控芯片为AT892051。电路中RST为复位按的转动方式：MI=0、M2=0，电机按整步方式运转；MI=I、钮，用于实现电路的起始及复位；按钮正／反转、加速M2=0，电机按半步方式运转；11：O、M2=l，电机按1／4收稿日期：2009—03—11工业图2单片机与TA8435H联接控制步进电机原理图细分方式运转；MI=I、M2=l，电机按1／8细分方式运转。LOOP：CALLD1MS；调用延时电路中电机工作在何种运转方式可由拨动开关进行设置。CPLP

5、1．6；给步进发脉冲CW／CWW管脚控制电机转动方向；CKI、CK2为时钟输入SETBP1．1；查询按键之前要先对按键置1端，本电路采用单时钟输入，控制时钟的频率，即可控制SETBP1．2；查询按键之前先要对按键置1电机转动速率。REFIN脚为NFA、NFB输出电压控制端，JNBP1．1，ADDSP；判断加速按键是否被按下REFIN为高电平，NFA、NFB的输出电压为0．8V，REFINJNBP1．0，DECSP；判断减速按键是否被按下为低电平，NFA、NFB的输出电压为0．5V，而NFA、NFBBP1．2，DCCW；判决正反转按键是否被按下这两个引脚控

6、制步进电机输入电流；选用不同的二相步进SJMPL00P电机时，应根据其额定电流大小选择合适的R8和R9阻值。电路中R6、C5组成复位电路，D1～D4为快恢复二极DCCW：M0VR3，#0FFH管，用来泄放电机绕组电流。L00P2：DJNZR3，LOOP23．2电源电路DJNZR2．DCCW电路中需要+12V和+5V两组电源。+12V电源接在M0VR2．#10HTA8435H驱动芯片VMA及VMB管脚上，主要给步进电机CPLP1．7；正反转控制供电。+5V电源为单片机、驱动芯片及外围电路供电。图SJMPL0OP2也给出了电源电路图。ADDSP：CJNER5

7、，#09H，SP1；速度加3-3软件设计LOOPI1：M0VR3，#OFFH：延时以下是利用TA8435H控制步进电机的程序，用以控L00P21：DJNZR3，L0OP21制步进电机的起动，实现和控制步进电机的转向和转速，DJNZR2．L00P11电机细分控制通过电路拨动开关的设置实现。M0VR2，#04H0RG0oo0HSJMPL0OPAJMPMAINSP1：DECR5；通过调整延时来控制发脉冲的速度0RG0030HSJMPLOOPMAIN：CLRP1．5；软件使能MOVR5，#0FH；预设速度DECSP：CJNER5，#OFFH，SP2；速度减MOV

8、R2，#10H；延时参数(下转第68页)rL——：—一—————1———————