基于神经网络的板簧成形电液伺服系统研究与仿真

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1、山东理工大学硕士学位论文摘要随着国内汽车工业的迅猛发展，变截面板簧的社会需求量巨大且日益增加，但受限于生产设备与工艺，现在变截面板簧的产能不能满足市场需求。变截面板簧生产的关键和难点是控制轧辊的协调运动从而使工件获得理想的变截面形状。本文对变截面板簧成形工艺进行分析，结合实际生产设备提出单道次变截面板簧成形工艺，并进行理论分析和数学建模；对工艺所采用的电液伺服控制系统进行设计，并建立相应的数学模型，根据实际液压系统的应用特点，对数学模型进行相应简化，并对电液伺服系统进行稳定性分析和误差分析；采用PID神经网络算法智能控制板簧成形电液伺

2、服系统；对单道次板簧成形工艺进行仿真实验。针对板簧成形电液伺服系统的结构特点，分单变量PID神经网络控制系统和两变量PID神经网络控制系统，分别进行系统结构和算法分析、系统稳定性分析，并根据存在的问题进行算法改进；根据改进的控制算法，编制Matlab仿真程序；依据所设计的电液伺服系统原理图，设计基于神经网络的板簧成形电液伺服控制系统，利用神经网络来智能控制板簧成形设备，使轧辊能够协调运动。对基于神经网络的单变量和两变量板簧成形电液伺服控制系统分别进行仿真，运用MAn，AB7．0对控制器输出端加入干扰的情况进行仿真实验和分析，证明系统有

3、一定的抗干扰能力；对基于神经网络的单道次板簧成形电液伺服控制系统进行仿真实验，通过图形分析，可知单道次成形理论成立，可以满足控制精度的要求。基于神经网络的变截面板簧成形电液伺服控制系统的研究具有较大的理论价值和实际指导意义，可以提高变截面板簧的生产效率和生产质量，增强产品在行业中的竞争力。关键词：PD神经网络；板簧成形；电液伺服控制；MA：n．AB仿真山东理工大学硕士学位论文Abstra_ctAbs仃actW．ⅡlⅡlefIastde、relopmemofdomes石cau：to协dlls臼MthedemaIldoft印erleaf印

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