永磁同步电机调速系统的复合控制研究

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1、万方数据分类号UDC密级学位论文永磁同步电机调速系统的复合控制研究作者姓名：指导教师：申请学位级别：学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期：评阅人：张；云金。’’’～’马丹副教授东北大学信息科学与工程学院硕士学科类别：工学控制理论与控制工程2014年6月论文答辩日期：2014年6月2014年7月答辩委员会主席：董久祥石海彬王霞东北大学2014年6月万方数据AThesisinControlTheoryandControlEngineeringCompoundControlofPermanentMagnetSynchron

2、ousMotorSpeedControlSystemsByZhangYunhuiSupervisor：AssociateProfessorMaDanNortheasternUniversityJune2014万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：磊这会日期：≯of争、o(

3、’、≥b学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半口学位论文作者签名：苏这A签字日期：∞14-、o6、l6两年∥导师签名：签字日期：6．“心竹￥易训万方数据东北大学硕士学位论文摘要永磁同步电机调速系统的复合控制研究摘要近些年来，随着相关学科如电力电子技术

4、、计算机技术、永磁材料以及控制理论的发展，交流调速技术有了长足的发展，由于永磁同步电机(PMSM)具有气隙密度高、转矩／惯量比大、转矩脉动小等优点，永磁同步电机调速系统引起了技术开发人员的关注。本文在‘=0矢量控制和空间电压矢量脉宽调制基础上，研究了复合控制策略并通过在永磁同步电机调速系统上的仿真结果，验证了复合控制的可行性和有效性。本文首先介绍了永磁同步电机的数学模型以及在三种坐标系下变换关系；分析矢量控制控制原理，确定使用0=0矢量控制方案；分析空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术，并且在Simulilll(环境下

5、建立了基于PI控制永磁同步电机调速系统的仿真模型。然后针对永磁同步电机调速系统设计了基本模糊控制器以及量化比例因子自调整的模糊控制器，并对两者的控制效果进行了仿真比较。最后为永磁同步电机调速系统设计了模糊PI控制器，并将量化比例因子自调整的模糊控制器与模糊PI控制技术结合起来设计了一种模糊．模糊PI复合控制器，并对其进行了仿真分析。对调速系统的控制效果可以看到，复合控制具有两种控制的优点，既具有模糊控制灵活及鲁棒性强的特点，又具有模糊PI控制精度高的特点。在论文最后，对全文的工作做了总结和展望，指出了本文所做的工作以及研

6、究中存在的问题，有待今后继续研究。关键词：永磁同步电机；矢量控制；模糊控制；复合控制万方数据东北大学硕士学位论文AbstractCompoundControlofPeSynchronousMotorSpeedCAbstractrmanentMagnetontrolSystemsInrecentyears，alongwithrelateddisciplinessuchaspowerelectronicstechnology,computertechnology,andcontrollingthedevelopmentoft

7、hetheoryofpermanentmagnetmaterial，theACvariablespeedtechnologyhasmadegreatprogress．Permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)controlsyNemhasattractedtheattentionoftechnologydevelopersduetothePMSMwithahighdensityoftheairgap，tumtorque／inertiaratiolargetorqueripple，etc．I

8、nthisthesisdesignedacompoundcontrollerandapplicationinpermanentmagnetsynchronousmotorcontrolsystembasedon‘=0vectorcontrolandspacevectorpulsewidthmodulation．Fir