永磁同步电机交流调速系统抗干扰控制方法研究

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1、表兩‘：ｋ參硕±学位论文永磁同步电机交流调速系统抗干扰控制方法硏究专业名務：检制理论与拉制工程研究生姓名：孙志远导师姓名；李化华教巧ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＤＩＳＴＵＲＢＡＮＣＥＲＥ化ＣＴＩＯＮＢＡＳＥＤＣＯＮＴＲＯＬＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＰＥＲＭＡＮＥＮ了ＭＡＧＮＥＴＳＹＮＣＨＲＯＮＯＵＳＭＯＴＯ民ＳＰＥＥＤ－ＲＥＧＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＡＴｈｅｓｉｓＳｕｂｒｄｔｅｄ化ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒｔｈｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆ

2、ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢＹＳｕｎＺｈｉｙｕａｎＳｕｅｒｖｉｓｅｄｂｐｙＰｒｏｆｅｓｓｏｒＬｉＳｈｉｈｕａｌｏｆＳｃｈｏｏＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａｒｃｈ２０１５东南大学学位论文独巧性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。尽我所知，，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外论文中不包含其他人己经发表或撰写过。的研巧成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料与我一同工

3、作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。＞研究生签名：知备心日期：＞《心８东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印１、件和电子文档，可１１＾采用影印缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质一（论文的内容相致，，可。除在保密期内的保密论文外允许论文被查阅和槽阅Ｗ公布包括）。刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登授权东南大学研充生院办理研巧生签化、户７名：、安品导师答名日期ｍｗ摘要、、磁

4、同步电随着电力电子技术微电子技术微处理器技术Ｗ及电机控制理论的发展，永机在交流伺服传动领域得到了广泛的应用，尤其是在机器人、航空航天、机床和工业自动化等高精度控制领域，这些。而永磁同步电机在实际应用中存在着多种由不同因素引起的干扰干扰主要表现为两种形式：周期干扰和非周期慢变干扰。这两类千扰影响了永磁同步电机系。统的动静态性能，为了提高系统的性能，本文针对送两类干扰的抑制问题展开了研究论文首先介绍了当前交流调速系统的发展概况、永磁同步电机的数学模型、永磁同步电机的控制策略与控制方法及永磁同步电机交流调速系统抗干扰研巧现状

5、。接着详细分析了引起永磁同步电机产生稳态波动的转矩脉动的产生机理，并分析出各种机理在永磁同步电机双巧环矢量控制系统中的等效干扰的作用位置与具体作用形式。然后根据各等效干扰的作用位置在速度环和电流环分别设计复合控制器来抑制周期干扰，减小稳态波动。仿真和实验证明，根据永磁同步电机的周期性干扰的不同产生机理，有针对地在速度环和电流环分别设计，出嵌入相应的内模补偿环节的控制器，比均在速度环拉制器中抑制周期干扰的实验效果要好能够更有效地减小永磁同步电机的稳态波动，。最后为了能够同时抑制永磁同步电机中的周期干扰和非周期慢变干扰

6、一，本文基于内模原理和扩张状态观测器设计了种能够分别观测非周期一慢变干扰和周期性干扰的观测器，便利用该观测器估计出来的扰动量作为前馈补偿量设计出种。出系统中各个周期干复合控制策略仿真和实验结果证明，我们所设计的观测器可Ｗ分别观测扰和非周期慢变干扰，复合控制器亦可Ｗ有效地同时抑制系统中的这两类干扰，使系统获得较好的动态性能、抗扰动性能和稳态性能。，关巧词，，，转矩脉，稳态波动抑制周期干扰：永磁同步电机内模原理扩张状态观测器动和非周期慢变干扰抑制ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔｉ－Ｗｉｔｈｔｈｅ

7、ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｐｏｗｅｒｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｈｃｈｎｏｌｏｍｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ化ｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｇｙ，－ｉｃｒｏｒｏｃｅｓｓｏｒｔｅｃｈｎｏｏｎｃｈｒｏｎｏｕｍｌｇｙａｎｄｍｏｄｅｍｎｉｏｔ：ｏｒｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｒｍａｎｅｎｔｍｔｐｙ，ｐｅａｇｎｅｓｙｓｍｏｏｒＰＭＳＭＡｖｏｄｒｖｍｅｎｈｒｅｃｓｏｎｔ（）ｈａｓｂｅｅ打ｗｉｄｅｌｙａｐｐｌｉｅｄｉｎＣｓｅｒｉｅ巧ｓｔｅ＾ｓｐｅｃｉａｌｌｙｉｉｇｈｐｉｉｃｏｎｔｒｏｌｆｉｅｌｄ，ｓｕｃｈａｓ

8、ｒｏｂｏｔｉｃｓ，ａｅｒｏｓｐａｃｅ，ｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｓａｎｄｉｎｄｕｓｔｒｉａｌａｕｔｏｍａｔｉｏｎ．Ｉｎｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌａ