广义pid神经网络在单元机组协调控制系统中的应用

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1、华北电力人学硕士学位论文摘要确要广义PID神经网络以经典的PID控制为基础，通过神经网络实现，进而进行自学习，用于多变量系统的解耦控制。本文给出了网络的结构、前向算法和反传算法。通过对双输入双输出系统的仿真与神经网络自整定PID控制算法进行比较，和对简单模型的300MW单元机组协调控制系统进行了仿真。通过计算机仿真证明了基于神经网络的PID控制器网络结构简单规范具有良好的自学习和自适应解耦控制能力。系统易于实现，融解耦器与控制器于一体，适用于非线性多变量系统的解耦控制。能够使解耦后的系统具有良好的动态和静态性能，特别是依据PID控制规律来确定网

2、络连接权的初值，具有参数快速收敛的优点。关键词：PID控制，神经网络，单元机组协调控制系统，解耦控制AbstractGeneralizedPIDneuralnetwork，whichiSbasedonclassicalPIDcontrol，realizedthroughneuralnetworkwhichhasselfstudyfunctionformultivariatedecouplingcontr01．Thestructure，forwardalgorithmandbackcouplingalgorithmweregivenThrough

3、simulatingdoubleinputsthedoubleoutputsystem，generalizedPIDneuralnetworkcomparedwithnetworksettingPIDcontrolalgorithm，simplemodelof300MWunitplantcoordinationcontrolsystemhascarriedonthesimulation．ItprovedthatGeneralizedPIDneuralnetworkhaspreferablyselfstudyandselfadaptingdeco

4、uplingcontrolabilitythroughsimulation．Thesystemwhichinosculatesthedecouplingandcontroller,iseasytoimplementandapplicableformultivariatedecouplingcontr01．Itmakesthedecoupledsystemhavebetterdynamicbehaviorandstaticcharacteristic．Especially,itmakesparametersastringefastwhendete

5、rmininginitialvalueofnetworkaccordingtoPIDcontrol1aw．XueHaoYang(ControlTheoryandControlEngineering)DirectedbyProf．LiuHongJunKeywords：PIDcontrol；neuralnetwork；unitplantcoordinatedcontroltime—varyingsystem；decouplingcontrol声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《广义PID神经网络在单元机组协调控制系统中的应用》，是本人在华北

6、电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。掘本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名旃旦许日期：塑!一!：!关于学位论文使用授权的说明本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件：②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；⑨

7、学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(涉密的学位论文在解密后遵守此规定)作者签名：日期：多世?岫6．≥．导师签名：日期：华北电力大学硕士学位论文第一章概述1．1本文的选题背景及其意义单元机组协调控制系统在实现电力系统自动发电控制中起着关键作用。协调控制系统是一个多变量强藕合存在大迟延时变系统而且系统存在的不确定干扰使机炉协调控制系统存在着较大的不确定因素。常规的PID控制器很难解决这些问题，尤其是PID控制器的积分作用常使系统过

8、调而积聚能量，使系统产生振荡。常规的协调控制方案对于协调控制对象的强耦合关系，在采取了简单的近似解耦补偿措施后，机炉主控制器就按单回路控制器的设计方法