先进pid控制算法在单元机组汽温控制系统中的应用研究

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5、MasterDegreeApplicationofAdvancedPIDControlAlgorithmsonSteamTemperatureControlSystemCandidate：QiaoJingbingSupervisor：ViceProf.HeTongxiangSchool：SchoolofControlandComputerEngineeringDateofDefence：March,2015Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity华北电力大学硕士

6、学位论文摘要随着机组容量的加大和参数的提高，生产设备的结构越来越复杂，参数之间的关联性也越为紧密。大型单元机组锅炉的汽温是锅炉运行质量的重要指标之一，其包含过热蒸汽温度(一次汽温)和再热蒸汽温度(二次汽温)。随着计算机的快速发展和现代控制理论的完善，许多先进控制策略已具备应用到过热/再热汽温控制系统中的条件。本文对预测PID控制算法和模型驱动PID控制算法在汽温控制系统中的应用进行了仿真研究。首先，详细阐述了再热汽温控制系统的一些基本概念，确定本课题所选用的被控对象模型；其次，对预测PID(PPID)控制和模型驱动PID(MD-PID)控制基本算

7、法进行了研究，针对其在大惯性、大迟延系统中的不足，对其进行改进，各提出了一种改进的控制算法(A-PPID和A-MD-PID)，并对其进行MATLAB编程实现；再次，分析A-MD-PID控制算法中各个参数对控制系统的影响，验证其鲁棒性，用GUI编程实现“模型驱动PID控制算法”软件包，根据该PID控制算法，计算控制器参数，并将这些参数传输到Simulink的S-Function自定义模块中，实现系统仿真；最后对A-MD-PID控制算法采用模糊加权的方法实现多模型控制，以使其适合变工况的过程。仿真结果表明：模型驱动PID-多模型控制要优于模型驱动PI

8、D-单模型控制，多模型控制策略在解决非线性控制问题中为一种简单有效的方法，具有实际意义。关键词：汽温控制系统；预测PID控制；模型驱动P