广义预测控制在协调控制系统中的应用

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1、华北电力人学硕十学位论文摘要摘要大型火电单元机组是一个高度复杂的大时滞、慢时变、并具有不确定性的被控对象，特别是锅炉侧存在着很大的迟延和大惯性，常规的PID控制器在处理大迟延对象上很难获得令人满意的控制效果。预测控制对处理大迟延对象具有独特的优势，本文将广义预测控制应用于协调控制系统锅炉主调节器中，在广义预测控制原理的基础上，提出了两种改进的广义预测控制算法：一种是具有预测误差及误差变化率校正的增量型广义预测控制算法；另～种是基于模糊补偿的广义预测控制算法，并将自适应遗传算法引入模糊补偿器的设计中，实现参数的在线、实时自调整。关键词：协调控

2、制系统。广义预测控制，预测误差，遗传算法，模糊控制ABSTRACTBigfuelunitplantisamorecomplexcontrolleddevicewithgreatdelay、slowtimevarianceanduncertainty，especially，thegreatdelayandbiginertiaofboiler，whichmakestheconventionalPIDcontrollercannotachievesarisfyingcontrolresult．Predictivecontrolhasspecial

3、advantageonhandlingtargetwithgreatdelay，therefore，generalizedpredictivecontrolisappliedtOthemainregulatorofboilerofthecoordinatedcontrolsystem．Inthepaper，tWOimprovedgeneralizedpredictivecontrolalgorithmareproposedwhichareonthebasisofgeneralizedpredictivecontroltheory．Onene

4、wmethodofgeneralizedpredictivecontrolalgorithmwithpredictiveerroranderrorchangerateandincreasingfactorispresented。Anothernewmethodofgeneralizedpredictivecontrolbasedonfuzzycompensationispresented，applicationofself-adaptationgeneticalgorithmindesigningfuzzycompensatorimplem

5、entstheparameter’Sonlineandrealtimeself-adjustment．WuBaoqin(controItheoryandcontrolengineering)Directedbyprof．ZhangLuanyingKEYWORDS：thecoordinatedcontrolsystem(CCS)，generalizedpredictivecontrolpredictiveerror，geneticalgorithm，fuzzycontrol声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《广义预测控制在协调控制系统

6、中的应用》，是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究[作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我～同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：童趣日期：迎五：．[：亟关于学位论文使用授权的说明本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制

7、并保存学位论文；⑨学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文：⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(涉密的学位论文在解密后遵守此规定)华北电力人学硕十学位论文1．1选题背景及意义第一章绪论火电单元机组是一个具有不确定性的复杂多变量被控对象。随着单元机组容量的R趋增大，锅炉蓄热量越来越小，大型单元机组的负荷适应能力与保持主汽压不变之间的矛盾越来越突出，这就给大型单元机组协调控制系统(ccs)的控制品质提出了越来越高的要求。事实上，许多电厂的单元机组协调控制系统并不能较好

8、地投入自动化运行。因此，研究单元机组协调控制系统，将有助于提高电网的综合自动化水平，保证高质量的电力供应，具有重要的现实意义。实际工业过程的多变量、非线性、时变性、强耦合和不确定