对装载机液压臂活塞杆运动仿真分析

《对装载机液压臂活塞杆运动仿真分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、研究与分析2012年第5期(总第121期)·机械研究与应用·装载机液压臂活塞杆运动仿真分析冯国勇，朱曼江，高瑞林，马喜斌(总后建筑工程研究所综合技术研究室，陕西西安710032)摘要：通过对我军某型装载机铲斗系统进行SolidWorks建模，并通过实验对液压臂活塞杆运行情况进行离散检测，然后将这些检测数据作为位移插值参数对装载机液压臂活塞杆进行运动仿真，得出了装载机液压臂活塞杆的位移、速度以及加速度仿真曲线，最后通过分析其仿真结果，掌握了装载机液压臂活塞杆的一般运动规律。关键词：装载机；SolidWorks；液压臂活塞杆；仿真中图分类号：TH12文献标识码：A文章编

2、号：1007—4414(2012)05—0024—03ThemovementstimulationanalysisofoneloaderShydraulicarmpistonrodFengGuo-yong，ZhuMan-jiang，GaoRui-ling，MaXi-bin(Comprehensivetechnologyresearchroom，ConstructionengineeringresearchinstitutegenerallogisticsdepartmentofPLA，xianShanxi710032，China)Abstract：Inthisart

3、icle，theloaderbucketsystemofourmilitmyismodeledbySolidWorks，Themovementofhydraulicarmpistonrodisdiscretelydetected，thentheloaderbucketsystemofourmilitaryismodeledwiththetestdataasthedisplacementinterpolationparameters，SOthecurveofdisplacement，speed，andacceleratedsimulationareallgot，aft

4、eranalyzingtheresult，thegeneralmovementlawofroaderShydraulicariflpistonrodisgrasped．Keywords：loader；SolidWorks；hydraulicarlTlpistonrod；simulation1引言为7s。为了使运动仿真结果真实可靠，通过实验装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、对实际液压臂活塞位移运行情况进行离散检测，检测水电、港口等工程的土方施工机械，主要用来铲、装、结果如表l所示。这些数值将作为SolidWordsmotion卸、运土与砂石一类散状物料，也可

5、对石料、硬土进行仿真模型中的位移插值参数，通过最后的仿真运行得轻度挖掘作业，如果换上不同工作装置，还可以扩大出各种运动参数变化曲线。其使用范围，完成推土、起重、装卸其它物料的工作¨。在军事工程中主要用于：构筑和维修道路；填表1铲斗液压臂活塞杆运行情况塞弹坑、壕沟和工事覆土；大型坑道的除渣、清理和平整场地；铲掘车辆掩体及筑城掩蔽部；牵引火炮及机械车辆。图1某型装载机铲斗系统模型图2液压臂活塞杆位移仿真分析1．石料2．主臂活塞杆13．铲斗4．辅臂活塞杆为分析其液压臂活塞杆位移轨迹，按照装载机铲5．主臂活塞杆26．基座斗系统的实际运行情况，利用SolidWorksmoti

6、on运动仿真软件对该装载机铲斗系统进行一个回转周期的图1为我军某型号大型装载机铲斗系统Solid—运动仿真，最后得出了主臂液压活塞杆和辅臂液压活Woks三维模型图，该模型为装载机实际机型的1：1塞杆的位移仿真曲线图，如图2、3所示。模型，装载机功率在147kW以上，其铲斗自重1．2t，从图2看出，在0～2．7(S)内，主臂活塞杆缓慢斗容3m，额定载重5t，铲斗额定回转运行一次周期回缩，在2．7s时，主臂活塞杆运行至最底端，此时铲收稿13期：2012—08—27作者简介：冯国勇(1986一)，男，陕西西安人，工程师，主要从事后勤野营装备研制工作。·24·研究与分析20

7、12年第5期(总第121期)·机械研究与应用·5结论^／Ⅲ蹬罂，蝌娶醐燃喜言撵(1)利用SolidWorksmotion对装载机模型进行盯∞吣g；0运动仿真的结果符合实际情况，通过这些结果能够直70270观的对装载机液压臂活塞杆的运动情况进行了解，进而做进一步的分析。(2)装载机液压臂活塞杆在一次运动周期过程中，主要经历三次运动变化过程，都是经历先回缩，然图7辅臂活塞杆加速度仿真曲线后前升，最后再回缩的过程，这与其实际作业工况相一致。从图6看出，在铲斗回缩前的一瞬间，主臂活塞(3)装载机液压臂活塞杆在运动过程中速度始杆的加速度很大，达到1542．Omm／s，但随