装载机动臂开裂的仿真研究.pdf

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1、第1期机械设计与制造2014年1月MachineryDesign&Manufacture201装载机动臂开裂的仿真研究王云超,周梅,刘春,庞文杰(1.集美大学机械工程学院,福建厦门361021;2.厦门厦工机械股份有限公司博士后工作站,福建厦门361021)摘要:由于工作条件恶劣,装载机工作装置经常出现损坏。针对装载机工作装置设计中存在的系统匹配的问题,建立装载机工作装置的机一液、刚一柔耦合模型,并进行了正载和偏载两种工况的测试和模型验证。在验证模型正确的基础上,对装载机的主要工况进行了深入的对比分析,找出了造成装载机X-作装置损坏的主要工况是极限偏载崛起工况,并非插入和崛起的联合工况。其损坏

2、的原因是:相对液压系统,动臂结构设计偏弱,在交变的扭转载荷作用下,产生了疲劳裂纹。研究还发现:动臂的应力变化与动臂油缸支座的焊缝长度有非常密切的关系,也与动臂的疲劳破坏有直接的关系,并存在一个最优的焊缝长度使得动臂的应力最小。关键词:装载机工作装置;偏载工况:刚柔耦合模型中图分类号:TH16;TP302;TH243.1文献标识码:A文章编号:1001—3997(2014)01—0201—04SimulationResearchontheCrackofLoaderLiftArmWANGYun-chao,ZHOUMei,LIUChun,PANGWen-jie(1.CollegeofMechanic

3、alEngineering,JimeiUniversity,FujianXiamen361021,China;2.Post—DoctoralWorkingStationofXiamenXGMAMachineryCo.,Ltd.,FujianXiamen361021,China)Abstract:Becauseofloaderworkingconditionisverybad,theworkingdeviceusuallyoccursdamage.Consideringtheproblemofmatchingdesignofloaderworkingdevice,amechanicism—hyd

4、raulicandrigid-flexiblecouplingmodelofloaderworkingdevicewerebuilt.Sotheexperimentandsimulationharebeendoneundermiddle-loadandoffsetconditwnsandthemodelhasbeenverifed.Basedonthecorrectwemodel,themainlyconditionsofloaderwerede。pZyanalyzedandcompared.Theresearchshowsthatthemainlydangerousconditionfort

5、hedamageofworkingdeviceisthelimitoffsetdiggingconditionandnotthelimitoffsetdiggingandinsertingcondition.Thereasonforliftarmdamageisthatthestructureisveryweaktothehydraulicsystem.The~iguecrackofZarmiscausedbythealternativetorques.ThestudyalsofindstheliftolTnstresshasacloserelationshipwiththeweldlengt

6、hoffiftcylinderbearingandisdirectlyrelatedtothe酒‘efailure.Thereisanoptimallengthofweldtotheminimalliftartnstress.KeyWords:WorkingDeviceofLoader;OfsetLoadCondition;Rigid-FlexibleCouplingModel由于大型工程软件的专业发展,单独的某一两个大型工程软件已1引言经无法完成上述分析。必须通过三种及以上的大型工程软件联合近年来,柔性体仿真已经成为仿真领域的一个研究重点和实现。热点。而液压系统作为现代机械不可缺少的一部分,

7、液压系统针对上述隋况,集成创新的综合运用了三维建模软件Pro/E、对机械系统的影响是不可忽略的重要因素。在机械系统动力学分多体动力学软件ADAMS、有限元分析软件ANSYS和液压系统析中,刚柔、机液的耦合分析是准确机械系统结构强度和系统匹分析软件EASY5等大型工程软件建立了装载机工作装置的虚拟配性能的重要保证。随着大型工程软件专业化程度的不断提高,样机联合仿真模型。为了验证仿真分析的正确性,利用

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