工程机械专用运动控制器的研究与发展-中国科技论文在线

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1、中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn工程机械专用运动控制器的研究与发展———周翔金敏唐修俊等工程机械专用运动控制器的研究与发展!"!!周翔金敏唐修俊易小刚!#三一重工股份有限公司，长沙，$!%!%%"#湖南大学，长沙，$!%%&"摘要：论述了工程机械专用运动控制器研制的软硬件关键技术，包括嵌入式软硬件平台的构建，’()的驱动、保护与电流反馈，电源技术，故障隔离诊断与保护容错等；分析了目前国内外该类控制器的两种研发与应用模式以及技术现状；探讨了工程机械专用运动控制器信息化、智能化、专业化的研究发展趋势及其对产品运营模式的改进作用，同时指出，国产品牌正面

2、临一个发展的契机，可利用后发优势实现全面超越。关键词：工程机械；专用运动控制器；嵌入式系统平台；*+,-!!.!/.控制组态；0’1中图分类号：2’"3.444文章编号：!%%$—!."5（"%%-）"%—"!6.—%7!"#"$%&’$()*"+",-./"(0-12."&313&4-03-(5-(0%-,,"%1-%5-(#0%6&03-(4$&’3("%7!"!!89:;5<=>?@<>)<>2=>?5<;A;>B<5<=:?=>?!#1CDBEF=GH*>I;JKLH,:，#MKI，,9=>?J9=，$!%!%%"#E;>=>N>?J9=，$

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6、泛的应用，并逐步扩展到泵送机械和起重程机械厂商均必须采取合适的技术路线。可行的机械等相关领域。技术路线包括：在自主研发基础上充分发挥主机!工程机械专用运动控制器的行业特点产品特点并形成持续改进、提高的能力；核心部件在[+)（:L=QF;KU=>;T=PK;LF）基础上进运动控制是一个广泛的概念，凡是“对机械行二次开发；完全外包等。在这几种技术路线中，运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使主机厂商必须根据自身技术基础和实力作出评估其按照预期的路径轨迹和规定的动作参数进行运［!］并选择一种切实的实现方案。动”的控制操作均属运动控制的范畴。这一概实践表明，以

7、通用可编程逻辑控制器（’M,）念表明，运动控制器不局限于简单的逻辑控制或为核心的控制系统，在很多方面难以满足工程机回路调节功能，在某些领域还需具备一定的规划、械严酷的作业环境和各项功能要求，正在逐步退伺服、高速采集以及并行处理的能力。目前，通用运动控制器种类主要包括’,/收稿日期："%%7—!!—"6基金项目：长沙市科技计划资助重点项目（Y8Z%-$%%"）；国家Z=JFI运动控制器和’M,/Z=JFI运动控制器两［"，.］&-.高技术研究发展计划资助重大项目（"%%.CC$.%%"%，种。’,/Z=J