火炮身管弯曲度,炮口角测量系统驱动控制

《火炮身管弯曲度,炮口角测量系统驱动控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、2011-06兵工自动化30(6)OrdnanceIndustryAutomation·71·doi:10.3969/j.issn.1006-1576.2011.06.022火炮身管弯曲度、炮口角测量系统驱动控制121李建中，孙丽萍，孙泽林（1.华阴兵器试验中心，陕西华阴714200；2.安徽锐捷电子设备厂，合肥230001）摘要：针对现有火炮身管弯曲度、炮口角测量仪存在的缺陷，设计了一套新型测量系统。为解决旋转和打滑问题，重点对其驱动控制部分展开设计，采用爬行驱动方式，详细阐述了其结构原理。试验证明，驱动机构运转状态良好，达到了预期的

2、研制效果。关键词：火炮身弯曲度；炮口角；爬行器中图分类号：TJ306文献标志码：AMeasurementSystemDriverControlofMuzzleAngleandGunBoreCamber121LiJianzhong,SunLiping,SunZelin(1.HuayinOrdnanceTestCenter,Huayin714200,China;2.AnhuiRuijieElectronicEquipmentFactory,Hefei230001,China)Abstract:Aimingattheshortcomingof

3、currentmeasurementinstrumentforthemuzzleangleandgunborecamber,putforwardanewmeasurementsystem.Inordertosolverotationandskidding,paymoreattentiontoitsdrivecontroldesign.Itusescrawlingdrivemodeandexplainsitsstructureprincipleindetail.Thetestprovesthatthedrivestructurerunni

4、ngwellandreachesthedesigntarget.Keywords:gunborecamber;muzzleangle;crawler0引言体结构如图1。火炮身管弯曲度、炮口角的量值不仅是评定身管加工品质的重要参数，还是火炮精度试验及射表[1]编拟试验中修正的依据。目前，国内有各种光学[2-4]的、光电式的身管弯曲度、炮口角测量仪器。但由于受当时技术条件的限制以及设计思想的缺陷，这些仪器不同程度地存在着测量口径范围较小、测量精度低、操作效率不高的缺点，特别是一些采用爬行机构驱动的测量系统，由于爬行机构的打滑和旋转，不但影响

5、到了测量点的轴向定位精度，而且图1系统总体结构示意图严重影响到了炮口角、弯曲度测量的准确性。随着高新技术在武器装备中的广泛应用，对火炮静态检系统测量原理如图2。首先校准炮口定心装置，测的方法及检测精度都提出了更高的要求。尤其近使中心激光器出射的激光束位于螺旋锁定式炮口定几年小口径高炮和航空炮进靶场定型试验的任务增心器端面的中心并与之垂直，然后将定心器安装进多，现有的弯曲度、炮口角测量仪已经不能满足靶炮口。将光靶连同CCD摄像机置于火炮身管膛线场试验的需要，因此，需要研制一套新型弯曲度、起始处并定中，则中心激光管出光孔与靶面坐标原炮口角测

6、量系统，重点对其驱动控制部分进行设计，点（靶面中心）的连线即为身管的理论轴线。由于以解决旋转和打滑问题。火炮身管弯曲，导致中心激光束偏离该身管理论轴线，两者的夹角即为炮口角θ。设激光光束打在靶1总体设计思路面上的p点，其坐标为(x0,y0)，光点p和靶标图案测量系统主要由激光器炮口定心装置、激光器、被CCD摄像机所采集，经处理和计算，便可精确爬行器（位置传感器内膛定心装置）、CCD位置传地测量出p点坐标值；同时利用所测炮管的炮口到感器、光电信号处理电路、爬行器控制电路、步进膛线起始部（即炮口到光靶中心）的已知距离L0，距离信号处理电路、

7、计算机、打印机等组成，其具根据式(1)～式(3)可计算出炮口角及其方位值。收稿日期：2011-01-10；修回日期：2011-03-08作者简介：李建中（1964—），男，山西人，博士，高级工程师，从事装备试验鉴定研究。·72·兵工自动化第30卷激光光斑至靶面坐标原点之间的距离：xtanb=(5)022yd=x+y(1)000此时炮口角可表示为：d0tanq=(2)L0而其方位角α可表示为：xtana=0(3)y0完成炮口角测量后，此时光靶在膛线起始处，通过调整中心激光器后端的2个调节旋钮，使中心激光器的光束正好打在光靶的中心位置处，这

8、时激光束就相当于身管的理论轴线。然后在计算机的控制下，爬行器驱动光靶和CCD摄像机沿身管按设图2系统测量原理示意图定的步进间隔周期地向炮口推进，这时光靶中心的运行轨迹即为身管的实际轴线，每当爬行器停止时，2