jh9010 4轴全闭环运动控制卡使用手册

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1、9010电机控制卡使用手册2010/05/01V1.0版权声明东方嘉宏机电技术有限责任公司保留所有权力东方嘉宏机电技术有限责任公司（以下简称东方嘉宏）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。东方嘉宏不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。东方嘉宏具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，东方嘉宏没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的

2、损失负责。1前言使用手册的用途本手册记录了9010控制卡的控制功能、函数的用法、特定控制功能的编程实现等。通过阅读本手册用户可以根据自己特定的控制系统，编制用户应用程序，实现控制要求。使用手册的使用对象本编程手册适用于具有c语言编程基础或Windows环境下使用动态链接库的基础，同时具有一定运动控制工作经验，对伺服和步进控制的基本结构有一定了解的工程开发人员。使用手册的主要内容本手册分为三章：第一章《硬件指南》主要介绍9010运动控制卡的硬件结构，方便工程技术人员安装、调试参考；第二章《软件指南》主要介绍9010运动控制卡的控制功能、库函数详解及编程实现。在随产品配

3、套的用户光盘中有相关编程示例；第三章《库函数详解》详细介绍所有库函数的格式及功能，方便工程开发人员查阅。另外，在使用手册最后附录为一些特殊功能的解释，供用户参考。产品更多信息公司网址是http://www.dfjzh.com。在公司主页上有关于产品的所有信息，包括：产品介绍、技术支持、最新产品发布、演示版软件等。同时也可以拨打电话（010－62325085）咨询关于公司和产品的更多信息。技术支持与售后服务你可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务：＊电子邮件：dfjzh@263.net＊电话：（010）62325085－810＊发函至：北京市海淀区北四环中路20

4、9号健翔园1号楼102室北京东方嘉宏机电技术有限责任公司邮编：1000832第一章硬件指南.......................................................................................................................................1§1.1概述...................................................................................................

5、............................................1§1.29010规格表.................................................................................................................................1§1.3控制卡的安装..........................................................................................

6、.....................................3§1.4控制卡的硬件连线........................................................................................................................3§1.5电机控制信号.........................................................................................................

7、......................5§1.5.1伺服编码器输入连接方法....................................................................................................7§1.5.2轴控制信号连接原理...........................................................................................................8§1.5.3伺服使能信号连接原理....