基于细胞力学性质的显微操作方法研究

《基于细胞力学性质的显微操作方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据中图分类号：UDC：学校代码：10055密级：公开高蕊炙港博士学位论文基于细胞力学性质的显微操作方法研究Micro—manipulationMethodsBasedonCellMechanicalProperties答辩委员会主席垂麽造指导教师壑堑塑援南开大学研究生院二。一四年四月万方数据南开大学学位论文使用授权书根据《南开大学关于研究生学位论文收藏和利用管理办法》，我校的博士、硕士学位获得者均须向南开大学提交本人的学位论文纸质本及相应电子版。本人完全了解南开大学有关研究生学位论文收藏和利用的管理规定

2、。南开大学拥有在《著作权法》规定范围内的学位论文使用权，即：(1)学位获得者必须按规定提交学位论文(包括纸质印刷本及电子版)，学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存研究生学位论文，并编入《南开大学博硕士学位论文全文数据库》；(2)为教学和科研目的，学校可以将公开的学位论文作为资料在图书馆等场所提供校内师生阅读，在校园网上提供论文目录检索、文摘以及论文全文浏览、下载等免费信息服务；(3)根据教育部有关规定，南开大学向教育部指定单位提交公开的学位论文；(4)学位论文作者授权学校向中国科技信息研究所及其万方数据电

3、子出版社和中国学术期刊(光盘)电子出版社提交规定范围的学位论文及其电子版并收入相应学位论文数据库，通过其相关网站对外进行信息服务。同时本人保留在其他媒体发表论文的权利。非公开学位论文，保密期限内不向外提交和提供服务，解密后提交和服务同公开论文。论文电子版提交至校图书馆网站：http：／／2,．02．113．20．163：800：垡paper／index．isp。本人承诺：本人的学位论文是在南开大学学习期间创作完成的作品，并己通过论文答辩；提交的学位论文电子版与纸质本论文的内容一致，如因不同造成不良后果由本人自

4、负。本人同意遵守上述规定。本授权书签署一式两份，由研究生院和图书馆留存。作者暨授权人签字：壑痘童2014年6月5日南开大学研究生学位论文作者信息论文题目基于细胞力学性质的显微操作方法研究姓名赵启立学号1120100109答辩日期2014年5月30日’论文类别博士一学历硕士口硕士专业学位口高校教师口同等学力硕士口院／系／所计算机与控制工程学院专业控制理论与控制工程联系电话23505706Emailzhaoq．I．19860106@163．com通信地址(邮编)：天津市南开区卫津路94号南开大学伯苓楼6楼机器人与

5、信息自动化研究所各注：是否批准为非公开论文否注：本授权书适用我校授予的所有博士、硕士的学位论文。由作者填写(一式两份)签字后交校图书馆，非公开学位论文须附《南开大学研究生串请非公开学位论文审批表》。万方数据南开大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性

6、声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：赵痘童2014年6月5日非公开学位论文标注说明(本页表中填写内容须打印)根据南开大学有关规定，非公开学位论文须经指导教师同意、作者本人申请和相关部门批准方能标注。未经批准的均为公开学位论文，公开学位论文本说明为空白。论文题目申请密级口限制(≤2年)口秘密(≤10年)口机密(≤20年)保密期限20年月日至20年月日审批表编号批准日期20年月日南开大学学位评定委员会办公室盖章(有效)注：限制★2年(可少于2年)：秘密-klO年(可少于lO年)：机密★20年(可少于20年

7、)万方数据摘要显微操作技术是人类改造细胞的重要手段。随着计算机和机器人技术的发展，显微操作已经进入了自动化和批量化的阶段。然而，当前的自动化显微操作基本不考虑对细胞的伤害，并且忽略细胞的力学性质，因此相比于传统手动操作，操作方法较为单一，操作水平较为有限。本文将细胞的力学性质引入到显微操作中，利用传统的显微操作平台进行基于细胞力学性质的显微操作方法研究，以减小操作的伤害和提高操作的水平。本文针对基于细胞的力学性质的显微操作存在的主要挑战——细胞力学性质在线检测方法和基于该性质的显微操作方法展开研究；在通用的显

8、微操作系统上实现了细胞的两个重要力学特性参数——细胞重量和弹性模量的在线测量，并将测量结果应用于核移植中的关键操作步骤——细胞拨动中，建立了基于细胞力学性质的拨动幅度定量控制方法；进而实现了一种机器人化的批量卵母细胞去核流程，通过将该流程应用到家畜核移植操作中，实现了克隆胚胎的产业化生产。本文的工作主要包括以下几个方面：当前细胞称重方法依赖于特制的设备和昂贵的仪器，无法应用到显微操作中且不能对卵母细