基于模糊控制的单路口信号控制研究

《基于模糊控制的单路口信号控制研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、劣拿京交万方数据硕士学位论文基于模糊控制的单路El信号控制研究ResearchofsingleintersectiontrafficsignalBasedonFuzzycontroluzzyControl作者：申龙龙导师：李润梅北京交通大学2014年7月万方数据学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说

2、明)学位论文作者签名：‘l孩在．导师签名：专洎坞签字日期：伽f降]月桦日签字日期：1口f牛年]月￥回万方数据学校代码：10004北京交通大学硕士学位论文基于模糊控制的单路口信号控制研究密级：公开ResearchofsingleintersectiontrafficsignalBasedon1—1‘tuzzycontrol作者姓名：申龙龙导师姓名：李润梅学位类别：工学学科专业：控制理论与控制工程学号：11120242职称：副教授学位级别：硕士研究方向：智能交通控制北京交通大学2014年7月万方数据致谢值此论文即将完成之际，回首两年半的求学历程，感慨良多，对那些引导我、帮助我、

3、激励我的人，我心中充满了感激。首先向我尊敬的导师李润梅老师致以最诚挚的感谢。在攻读硕士期间，李老师如明灯一般给我指引着研究方向，每当遇到困难，李老师总是悉心指导、精心点拨，不断给予我在科研课题上潜心研究的信心与鼓励。在两年半的硕士生涯中，深深体会到李老师渊博的学识、严谨求实的科研态度以及孜孜不倦的指导风格，李老师的言传身教，使我终身受益。衷心感谢实验室的老师们在我论文选题与研究过程中提出的宝贵意见与指导。老师们毫无保留地教我知识与方法，与我分享丰富的生活和科研经验，这对于我是一笔非常宝贵的财富。衷心感谢智能系统及再生能源研究中心的同学们共同营造的温馨科研环境及上进的科研氛围

4、。衷心感谢同窗好友许红杰、韩璐、祝文菲、马小平、李呈祥等，感谢他们对我生活上和科研上的支持与帮助。衷心感谢我的父母及家人，感谢他们在精神上和物质上无私的支持与辛勤的付出，我成长的每一个脚步都离不开他们，养育之恩，无以言报，唯有以不息的奋斗，期待踏出美好的明天让他们为之骄傲!最后，再次向一路走来所有关心我、帮助我的老师、家人、同学和朋友们表示深深的感谢!祝福他们永远幸福平安!万方数据摘要单路口是构成城市路网的基本元素，单路口控制影响着整个城市交通控制系统的运行效果。传统的路口控制方法已经发展的比较成熟，但是面临日趋复杂的交通问题表现的越来越力不从心；另一方面智能控制方法越来越

5、多的用于城市交通控制，取得了较好的控制效果，因此本文开展了模糊控制方法在单路口控制中的应用研究。本文的主要工作如下：以车辆排队长度、平均车辆延误为性能指标，使用经典模糊控制方法控制多相位单路口，并利用Maflab进行仿真，将其控制效果与传统的路口控制方法进行比较。将一种改进的两级模糊控制方法应于单路口控制，该方法包含三个模糊控制模块：红灯模块、绿灯模块和决策模块。红灯模块与绿灯模块首先分别对相应车流进行处理，然后决策模块将二者的结果进行处理得出最终的控制策略。该方法优化了一般两级模糊的控制方式，解决了经典模糊控制中无相序变化对控制效果的影响以及模糊规则不容易确定的问题，改进

6、了交通相位跳变的方式。论文使用Matlab在不同交通流状态下进行仿真并与经典模糊控制进行对比验证了其有效性。设计了一种改进的采用遗传算法优化模糊规则的模糊控制方法，该方法使用遗传算法对模糊规则进行有选择的优化，降低了不合理规则出现的几率，提高了遗传算法的收敛速度，使模糊控制具了有一定的实时学习能力。使用Matlab在不同的交通流下进行仿真实验，并与之前的两种模糊控制方法进行了对比，最终结果验证了该方法的有效性。关键词：智能交通控制；单路口；模糊控制；遗传算法万方数据jE塞变通太堂亟±堂焦论塞△旦S!B△￡!ABSTRACTSingleintersectionisabasic

7、elementofurbantra伍csystem．Itaffectsthewholeurbantra伍csystem．ThetraditionalintersectioncontrolmethodSarerelativelymature，butareunsatisfiedwiththeincmasin西ytra伍cproblems；ontheotherhand,thepracticalapplicationofintelligenttra伍ccontrolmethodattheintersectionisstil