基于模糊控制干馏炉温度控制的研究

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时间:2019-03-08

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1、万方数据AThesisinControITheol’yandControlEngineering蝴㈣㈣㈣JO192_jii”葺。ResearchonTemperatureControl0ftheRetortBasedonFuzzyControlTheoryByLiChuangSupervisor:ProfessorQianXiaolongNortheastemUniVersi锣June2012万方数据独创性声明本人声明,所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过

2、的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:弯-司日期:如∽b学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后:半年函一:年口一年半口两年口学位论文作者签名:鸯闾签字日期:阳Ia.占导师签名:秘q茏夕签字日期:只一,二、么万方数据东北大学硕士学位论文摘要基于模糊控制的干馏炉温度

3、控制研究摘要随着社会经济的发展,油页岩已经成为一种重要资源,在提供燃料和热能方面发挥着重大的作用。此外,如果不加以合理的利用油页岩,舍弃的油页岩会自燃、冒烟、污染环境。所以,油页岩干馏工业越来越受到人们的重视。其干馏控制效果的优劣直接影响页岩油的产量,而温度控制又是页岩干馏炉控制系统中的关键环节,因此页岩炼油过程中的温度控制具有十分重要的现实意义。本文以某炼油厂的页岩油生产线为研究背景,阐述了ATP干馏炉的工艺、炉体结构和工作原理,由工艺分析得到页岩干馏炉节能环保的特点。并提出页岩干馏炉温度控制的难点,重点研究了页岩干馏炉的温度控制系统。本文从常规控制入手,介绍了干馏炉温度控制

4、系统的单回路PID控制和串级控制,这一部分重点分析了串级控制应用于温度系统时,主控对象与副控对象的选取。通过对干馏炉工艺的分析,确定了将燃烧空气的供给量作为干馏过程的控制参数。由于干馏炉温度控制系统具有惯性、滞后和难以获得精确数学模型等特点,本文在串级PID控制的基础上引入模糊控制,作为智能控制算法应用于干馏炉温度控制系统,构成模糊PID控制器来整定温度控制系统主控回路的Pm参数,这样既保持了PID控制器的结构简单、适应性强的优点,又能在线调整PID控制器的参数,以适应页岩于馏过程模型参数的变化。最后通过Matlab仿真,分析了模糊PID控制器的动态响应以及自适应能力和抗干扰能

5、力,并与传统串级Pm控制进行比较。结果表明,设计的模糊PID控制器超调量较小,调节时间短,对页岩干馏过程参数变化具有一定的适应能力,抗干扰能力较好,能达到较好的控制效果。关键词:页岩干馏炉;油页岩;温度控制;串级控制:模糊PID—II—万方数据东北大学硕士学位论文Absll锄ct飚ea]油伽。Tempe朔:cI鹏Con仃01ofme蝴Basedon嘞Con:嘲脚Abstract晰mtlledeVelop脒Intofsocialeconomy’meoilshalehaSalreadybecomeak砌of蛔port锄tresources,:mditplaysam旬0rr01eiI

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