基于psimmatlab的异步电机矢量控制系统的设计

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1、万方数据分类号UDC工程硕士学位论文基于PSIM／MatIab的异步电机矢量控制系统的设计周明理专业学位名称工程亟±指导教师塞查主副熬援论文答辩日期2Q堇垒生12且量旦学位授予日期丝监垒-至兰答辩委员会主席植殛羞塾援万方数据广西大学学位论文原创性和使用授权声明本人声明所呈交的论文，是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除已特别加以标注和致谢的地方外，论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的研究成果，也不包含本人或他人为获得广西大学或其它单位的学位而使用过的材料。与我一同工作的同事对本论文的研究工作所做的贡献均己在论文中作了明确说明。本人在导师指导下所完成的学位

2、论文及相关的职务作品，知识产权归属广西大学。本人授权广西大学拥有学位论文的部分使用权，即：学校有权保存并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本学位论文属于：口保密，在年解密后适用授权。囱不保密。(请在以上相应方框内打“√”)论文作者签名：l穗1咽∥已指导教师签名：摩荔驾作者联系电话：1酣-777_：}6≯o．7日期：如J午牟12日g日日期j知I印耳I≥日暑日电子邮箱：肥上叔如口g固J“t臼小万方数据基于PSIM／MatIab的异步

3、电机矢量控制系统的设计摘要近年来，随着电力电子技术的不断发展，矢量控制在异步电动机方面的技术也得到了越来越迅速的发展。矢量控制的主要思路是把交流异步电机的模型等效为直流电机的模型进行控制，通过坐标变换的有关理论，把一个强耦合的、非线性的交流异步电动机模型进行解耦，将交流异步电机的定子电流矢量分解成为励磁电流和转矩电流两个分量。通过分别对励磁电流以及转矩电流这两个矢量分量进行控制，从而得到跟直流电动机一样的对磁场以及转矩的控制方式。论文一开始先进行矢量控制原理的分析，介绍坐标变换并建立了异步电机数学模型。然后在分析交流异步电动机的数学模型的前提下，通过Matlab仿真软件，为交

4、流电动机的控制系统创建相应的仿真模型。该控制系统选取双闭环控制的控制方案，也就是转速环利用PI调节器构成，而电流环的组成则利用电流滞环调节器。按照模块化建模这一思想，把完整的‘、控制系统分解成若干个功能独立的子模块系统，即在Matlab实验平台里把交流异步电动机完整的控制模型分解成为交流异步电动机的本体模块、全桥逆变电路模块、矢量控制模块、ACR模块、ASR模块、反馈回路等6个部分，将上面这些相关功能模块进行有机的整合，便可以在MatIab实验平台中把交流异步电动机控制系统的完整仿真模型搭建出来。最后将基于PSIM9．0．3搭建交流异步电动机的控制系统仿真模型，给定交流异步电

5、机的相关参数，通过PSIM9．0．3软件对本文设计的交流异步万方数据电动机控制体系的仿真模型在静态和动态性能方面进行验证，并验证系统由空载启动进入稳定状态后，在某个时刻给电机突加某个负载，得出系统转速、转矩、a相电流和定子a、b之间的电压‰波形。之后对系统进行调试和试验，并对试验波形进行分析。通过实验记录了实际波形，仿真结果证明了所设计的系统性能良好，满足设计要求。关键词：交流电动机异步电机矢量控制PSIMMatlab万方数据THEDESIGNoFASYNCHRONoUSMoToRVECToRCoNTRoLSYSTEMBASEDONPSIM【，IⅥATLABABSTRACTW

6、iththedevelopmentofpowerelectronics，thetechnologyofVectorcontrolofasynchronousmotorhasimprovedrapidly．ThemainideaofvectorcontrolistheequivalentmodelofacasynchronousmotorisaDCmotormodeltocontrol，accordingtotherelatedtheoryofcoordinatetransformation，themodeloftheasynchronousmotorisastrongcoup

7、led,nonlineardecouplingofthestatorcurrent，theacasynchronousmotorvectordecompositionintoexcitationcurrentandtorquecurrenttwocomponents．Throughthecontroloftheexcitationcurrentandtorquecurrentarethetwocomponentsofavector,thusgetlikeDCmotoronthemagneticfield