基于tcp%2fip的嵌入式激光路面平整度检测系统论文

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1、分类号：IP3，TP3910710—20040553lIIIIlIIII_I

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6、_IIIYI528434谖步犬海硕士学位论文基于TCP／IP的嵌入式激光路面平整度检测系统李楠导师姓名职称申请学位级别马荣贵副教授硕士学科专业名称计算机应用技术论文提交日期肼朗日论文答辩日期加>年占月7日学位授予单位长安大学答辩委员会主席壑i至缝学位论文评阅人王竺秽卫节圄摘要近年来，随着我国高等级公路建设的飞速发展，公路建成后的管理与养护工作也需要快速的跟进；同时，高等级公路路面质量检控系统越来越完善，要求的检测水平也越来越高。但是，当前我国高速公路管理与养护部门的公路检测设备严重不足，检测

7、手段依然是传统的人工检测，这种检测方法效率低、劳动强度大、检测速度慢、误差也比较大，与高等级公路的发展极不协调。因此，高等级公路路面的自动检测系统的研制显得尤为迫切。对激光路面平整度检测方法进行了研究之后，重点设计实现了嵌入式数据采集系统。该系统可给出被测路面的纵断面曲线，并由此计算国际平整度指数，检测速度可达80km／h，检测结果不受检测速度影响。文中在系统的总体设计上采用了大多数嵌入式设备开发的体系结构，介绍了系统的硬件实现和软件框架。软件上，根据8位单片机本身资源有限的缺点，精简了TCP／IP协议族，包括UDP，ICMP，IP，ARP协议，使之运行在8位单片机上。另外，为了增加系统的可靠

8、性，同时使TCP／IP协议栈更好的运行，课题的程序设计引入了嵌入式实时操作系统uC／OS—II。文中实现了嵌入式实时操作系统uC／OS．II的任务调度机制和在5l系列单片机W78E58B上的移植，及以太网络接口芯片等硬件系统架构的实现。关键词：平整度、嵌入式操作系统、uC／OS—II、TCP／IP协议栈、数据采集AbstractInrecentyears，Withthehigherdevelopingofthehighway,themanagementandmaintenancejobofthehighwayneedstokeepupwiththedevelopmentoftheconstru

9、ction．Atthesametime，thequalitycontrolsystemofthehighwayroadbedandpavementisbecomingmorecomplicated，andtherequestforthemeasurementisalsomuchstricter．Andinourcountry，thepavementevaluationequipmentofthehighwaymanagementandmaintenancedepartmentisseverelyinsufficiency，andmostofthetime，thequalityevaluatio

10、ndependsonmanualmethods．Thismethodhasmanydisadvantages，suchasinefficiency，tiring，slowspeedofevaluationandbigartificialerroretc．AndSOthissituationishighlyoutofkeepingwiththedevelopmentofthehighway．Therefore，theresearchesoftheautomaticevaluationsystemofthehighwayareshowingmuchurgent．Thispaperhasconduc

11、tedtheresearchtothelaserpavementsmoothness，importentlydesignedandrealizaedtheembeddeddatacollectsystem．ItcangivetheroadprofilingandthecalculatedIRIvalueataspeedupto80km／h，andthechangeofspeedhavelialeinfluenceontheresult．Inthisstudy，apopularsystemframehasbeenintroduced，whichCanbeusedfortheexploitatio

12、nofmostembeddeddevices．Accordingtothecharacterofthe8一bitMCU’Slimitedresources，thispaperhassimplifiedtheTCP／IPprotocolfamily(UDP，ICMP,IP，ARPetc．)andmadeitrunningonthe8-bitMCU．Inaddition，inordertoimprov