基于嵌入式tcp%2fip协议栈can总线应用

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1、中文摘要摘要CAN总线属于现场总线的一种，已经在众多的工业领域得到广泛的应用。而以TCP／IP协议为基础的Internet现在已经不仅仅限于连接普通的计算机，也开始向工业领域发展。基于上述现状，在实验室条件下，本文实现了一种CAN总线与以太网的连接方案。该方案是以嵌入式网关为基础，向上连接Internet，向下连接现场设备，并实现对设备的监控。本文所实现的系统，在硬件上，利用W78E516B单片机为核心构建了嵌入式网关，其中包括以RTL8019AS为控制芯片的以太网接口，以SJAl000为控制芯片的CAN

2、总线接口以及RS232串VI。在软件设计上，由于要实现嵌入式TCP／IP协议栈，对系统的实时性有较高的要求，因此采用嵌入式实时操作系统“c／os-II做为软件平台，并完成了“c／os-II在W78E516B上的移植，网卡驱动程序、CAN总线驱动程序的开发。由于嵌入式实时操作系统“C／OS—II中并没有包含TCP／IP组件，因此，本文采用了uIP这个精简的TCP／IP协议栈，将其应用到此／OS—II中，实现了嵌入式TCP／IP协议栈。本文在应用网络技术、计算机接口技术、嵌入式系统技术的基础上，实现了CAN总

3、线与以太网的互联，使得在以太网上就可以对CAN总线的数据进行收发，并监控CAN总线上的设备。在实验室现有条件下，建立了模型实验系统，进行了调试，实现了上述功能，为实际船舶网络检测系统的应用，打下技术基础。关键词：以太网；C州总线；嵌入式IOP／IP协议；肛／0S—II；网关英文摘要ApplicationofCANBusBasedonEmbededTCP／IPStackAbstractCANbusasakindoffieldbushasbeenwidelyusedinmanyindustrialfields

4、．AndInternet，whichbasedontheTCP／IPprotocol，beginstoentertheindustrialfieldgobeyonditsnaturaluseonPC．ThepaperintroducesallsystemconnectCANbusandEthernet．ThesystembasedonembededsystemdirectlylinkwithEthernetandCANbus，superviseunderlayerequipment．Thesystemin

5、thispaperiscomposedoftworealatedpartshardwareandsoftware．TheobjectofhardwaredesignistobuiltanEmbededgateway，whichincludeEthernetinterface，CANbusinterfaceandRS232interface．Enhanced8051compatiblemicrocontrollerW78E516Basthecoreofthegateway，itshavetwocrucial

6、peripheralchipsSJAl000andRTL8019AS．0ntheotherhand，wechooserealtimeoperatingsystemac／os·IIastheplatformofsofewaretomeettherequirmentofrealtimeowingtotherealizationfoembededTCP／IPprotocolstack，andaccomplishthemigrationof／比C／OS·IIonW78E516B，thedriversofSJAl0

7、00andRTL8019ASunder“C／OS．II．∥C／OS—IIisasimpleRTOS，thereisalackofTCP／IPprotocolstack．So，wechooseulPprogrammedbyAdamDunkelsapplytoIzC／OS．IIsuccessfullyrealizetheembededTCP／IPprotocolstack．Thepaperinvolvedsometechnologiessuchascomputernetwork，SCMinterface，em

8、bededsystemapplication．Basedonthesetechnologies，laboratorialmodelsystemisestablished．ThesystemaccomplishtheconnectionofCANbusandEthernet，andlaytechniquefoundationofactualapplicationonboard．KeyWords：Ethernet：CANBus；T