使用fanuc宏程序编制单轴磨削循环及补偿功能

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1、使用FANUC宏程序编制单轴磨削循环及补偿功能(北京航空数控系统有限公司　孙德茂) 　　单轴外圆数控磨床，径向采用数控轴(X轴)控制，轴向仍用液压油缸驱动，因此无法使用两轴磨床数控系统提供的磨削循环功能。在实践中，可以使用FANUC系统提供的用户宏程序，编制单轴的磨削循环功能。根据机床的具体结构，又编制了砂轮手动修整、自动补偿及手动测量工件、自动补偿的控制功能。在青海重型机床厂生产的CA8311B轴颈车磨床上，经过一年多的生产使用，证明是实用的。下面分别介绍软件的内容。　　1　功能介绍　　1.1　外圆磨削循环　　由

2、于只有径向控制轴(X轴)，无法实现连续进给磨削，只能实现两端进给的轴向磨削循环。因此在左右两端各设1个轴向行程识别开关(如图1所示)。　　当砂轮移到工件的左端时，左端行程开关闭合，发出到位信号，程序中用接口输入变量#1005=1表示。控制系统接到该信号后，发出X轴进给移动指令，砂〖LL〗轮前进一个A值；同理，当系统接到右端行程开关发出的到位信号，程序中用接口输入变量#1006=1表示，砂轮前进一个B值。依次循环，直到到达指令的位置。　　实现给定磨削量的磨削加工，可以按A、B两值相加为一个循环，将被磨除量均分。砂轮快速

3、移至R点，经n次(A+B)磨削之后，其剩余量为h′。若砂轮在工件左端，且h′＜A时，按h′进给，否则按A值进给。若在工件右端，且h′＜B值时，按h′进给，否则按B值进给。软件必须保证只在工件两端进给，中间不得进给。当磨除量变为零时，必须磨到另一端才能退砂轮。整个磨削过程分粗磨、精磨和光磨。在实际使用中，在R点设置一个暂停，操作者可以插入手动磨削，以利于修活使用，也可以再转为自动磨削。磨削初值用现在位置变量#5041取值。　　　1.2　测量值的自动补偿　　在粗磨结束后，精磨开始前插入手动测量，操作者将测量结果输入到系

4、统中，系统根据指令值与实测值之差，对磨削量进行补偿。　　是否需要测量，由面板上的开关设置，此开关状态用接口输入信号#1007输入系统。当开关接通，即信号为“1”时进行测量。当开关断开，即信号为“0”时，则不进行测量，直接进行精磨加工。当实测值与指令值相同时，可以不输入实测值，此时，系统不修正磨削量，仍按原磨削量进行磨削。如需测量，在测量之前安排光磨加工，以求与完成零件磨削的状态相同。　　1.3　砂轮修整量的自动补偿　　根据机床采用普通金刚笔修整砂轮、手动进给、手动换向修整这样的操作，软件自动计算修整量，并修正工件坐标

5、原点设定值。砂轮修整之后，不需对刀，即可进行磨削加工。　　在面板上设置砂轮修整开关，此开关状态用接口输入信号#1004输入系统。当修整开关合上，即信号为“1”时，执行砂轮修整服务程序。当开关断开，即信号为“0”时，系统执行磨削加工。　　2　软件框图　　按主程序、子程序结构编制软件。　　(1)主程序(O0001)　见图2。　　(2)砂轮修整子程序(O0020)　见图3。　　(3)磨削子程序(O0010)　见图4。　　(4)测量子程序(O0030)　见图5。　　　　3　菜单编程　　将磨削所需数据用系统断电不清除的宏变量

6、表示。编程时，操作者只需把所需数据输入，不需要修改程序。零件变化时，只需改变相关尺寸数据。　　具体设置如下：　　#500　粗磨开始点　　#501　粗磨结束点，即精磨开始点　　#502　精磨结束点，即光磨开始点，亦即零件尺寸　　#503　粗磨左进刀量，即第一次切深　　#504　粗磨右进刀量，即第二次切深　　#505　粗磨进刀进给速度　　#506　精磨左进刀量　　#507　精磨右进刀量　　#508　精磨进刀进给速度　　#509　光磨次数　#510　工件坐标原点设定值　　#511　金刚笔尺寸　#514　测量点设

7、定值(系统自动设置)　　#515　测量点实测值(先由系统自动设置为设定值，再由操作者修改)〖　　4　程序　　(1)主程序　　O0001；　　G98；　　IF［#1004EQ0］G0T010;　　　　(修砂轮开关，1：修砂轮，0：磨工件)　　M98P0020；　　　　　　　　　　　(修砂轮　　N10M98P0010；　　　　　　　　　(磨工件　　N20M30；　　(2)磨削子程序　　O0010；　　G50X#510；　　　　　　　　　　　(设置工件坐标原点)　　G00X［#500+1.0］；　　　　　　　(分段趋近工

8、件)　　G01X［#500+0.6］F500；　X#500F#505；　N30M00；　　　　　　　　　　　　(手动磨削，手动_自动磨削，自动磨削)　　#9=#509；　　#20=#5041；　　　　　　　　　　　(砂轮现在位置)　N50IF［#20EQ#501］G0T0110；　(粗磨结束)　　N60IF［#1006EQ0］G0T06