FANUC宏程序编程方法,教你如何进行刀具补偿

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1、宏程序作为数控编程的一种方法，具有编程简单、修改方便及程序量小等优点。宏程序分为A类和B类，在一些较老的FANUC系统中采用A类宏程序，现在较先进的系统中则采用B类宏程序。B类宏程序是使用变量进行编程的，变量分为局部变量（#1～#33）、公共变量（#100～#149、#500～#549）和系统变量（#1000～）。对于局部变量和公共变量的使用，经过短期的学习很容易掌握，而系统变量一般不会轻易地使用和更改，但是如果能够掌握好，使用系统变量可以实现一些特殊的功能。　　在加工时，当刀具发生磨损需要改变磨损值时，为了及时提醒操作者进行换刀以及防止操

2、作者更改错误，可以通过在程序中的设定，使刀具半径补偿的磨损量控制在一定的范围，超出这个范围时程序就会产生报警而无法执行程序。　　用系统变量可以读写刀具补偿值，通过对系统变量赋值，可以设定刀具补偿值范围。在FANUC0i系统中，刀具补偿分为几何补偿和磨损补偿，刀具补偿号可达400个。当补偿号小于等于200时，刀具长度补偿也可以使用#2001～#2400，补偿号与刀具长度补偿值（H）和刀具半径补偿值（D）的对应关系如附表所示。　　下面以刀具半径磨损补偿系统变量为例进行说明。当加工某个零件的轮廓时，如果想要将刀具补偿的磨损值控制在－0.2～0mm

3、的范围内，通过编程设定可以对该刀具的磨损值进行判断，如果磨损值在－0.2～0mm范围内继续执行程序，超出范围则机床报警，显示报警信息。假设使用1号刀具T1，刀具半径补偿号为1，它所对应的刀具半径磨损补偿系统变量号为#12001。具体程序如下：　　O1200　　N10T1M6　　N20G90G54G00G40Z100.　　N30S2000M03　　N40G43H5Z30.M08　　N50G00X__Y__（刀具到达下刀位置）　　N60G00Z－5.0　　N70#1=#12001（将补偿号1的磨损补偿值赋值给#1）　　N80IF[#1LE－0.

4、2]GOTO110　　（判断#12001的值，如果≤－0.2，转到程序段110）　　N90IF[#1GE0.0]GOTO110（判断#12001的值，如果≥0，转到程序段110）　　N100GOTO120　　N110#3000=80（rangeerror）　　（显示报警号为3080，内容为rangeerror的报警信息）　　N120G01G41X__Y__D1F200　　…　　N200G01G40X__Y__（N120～N200轮廓轨迹程序略）　　N210Z100.　　N220M05　　N230M30　　当刀具较多时的编程方法（以两把刀具为

5、例）：　　O1000　　T5M6　　G90G54G0G40.　　S2000M03　　G43H5Z100.M08　　G00X__Y__（刀具到达下刀位置）　　Z2.　　G0Z－5.F1000　　#30=5（等于刀具号数）　　M98P10　　G01G41X__Y__D5F200　　…　　G01G40X__Y__　　G0Z100.　　T6M6　　G90G54G0G40X－60.Y－60.　　S2000M03　　G43H6Z100.M08　　Z2.　　G0Z－5.F1000　　#30=6（等于刀具号数）　　M98P10　　G01G41X__Y__D

6、6F200　　…　　G01G40X__Y__　　G0Z100.　　M05　　M30　　%　　O10　　#1=12000　　#2=#[#1+#30]（确定刀具半径磨损补偿系统变量号）　　IF[#2LE－0.2]GOTO60（判断#2的值，如果≤－0.2，转到程序段60）　　IF[#2GE0.0]GOTO60（判断#2的值，如果≥0，转到程序段60）　　GOTO70　　N60#3000=80（rangeerror）　　N70M99　　同理，也可以像上述一样控制刀具长度补偿值。　　采用该方法的好处有以下两个方面：　　①可以避免修改磨损值时的误操作

7、。现在很多企业机床编程和机床操作人员是分开的，不允许操作者修改程序，但可以修改刀具磨损补偿值，当刀具磨损或工件尺寸变化需要修改刀具磨损补偿值时，为了防止操作者在修改刀具磨损补偿值时输入错误，造成工件的报废和刀具的损坏，可以将磨损值限定在一定的范围内，如果超出范围程序会停止执行并产生报警信息。　　②可以保证工件的尺寸精度和表面粗糙度值，当刀具的切削刃磨损到一定程度，就需要更换刀具。也就是补偿值达到一定值时，产生报警，从而提醒或强制操作者更换刀具，避免操作者一味地去改变刀具磨损补偿值。