FANUC宏程序执行功能MACRO EXEXUTOR简介.pdf

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1、MacroCompiler/ExecutorMacroCompiler/ExecutorBy–栗炜@北京发那科机电有限公司技术部宏编译器/宏执行器概述特点机床厂家制作的程序可以写入F-Rom中，执行速度快F-Rom中的程序，最终用户不可见，不可修改，保密性好可为不同的机床制作专用的个性化操作画面使用的软/硬件电脑：PC-AT（IBM及兼容机）以及PC-98（NEC）或FMR（富士通）宏编译器：MacroCompiler，电脑用软件A08B-9001-J501#EN07（各个系统通用）宏编译器库文件：MacroL

2、ibrary，电脑用软件A08B-9001-J862#ZZ07（含0i-C、0i-MateC）宏执行器：MacroExecutor，0i/0iMateC系统功能A02B-0309-J888（T）A02B-0310-J888（M）宏执行器软件容量：Customsoftwaresize（512k/2M/4M任选一种），0i/0iMateC系统功能A02B-0309-J738#512/#2M/#4M（三选一，T系统）A02B-0310-J738#512/#2M/#4M（三选一，M系统）宏执行器程序的分类宏程序经过编译

3、以后，将存入F-Rom中，主要有以下三种形式：1.执行宏程序lIwEI@BEIJING-FANUC第1页修改06-10-18MacroCompiler/Executor类似普通的用户子程序，可以在编译参数中指定G/M代码进行简单调用。2.对话宏程序控制NC画面的程序，与加工程序无关。3.辅助宏程序后台运行，用于监测NC状态，以及机械运转情况。宏编译器的安装宏编译器通常包含两个部分，编译器系统文件和库文件，二者缺一不可。安装宏编译器A:Msetup.exe[Source][Destination]安装编译器库文

4、件A:Esetup.exe[Source][Destination]安装完成后，应在目标盘生成如下结构的目录：系统主目录库文件目录（每种CNC系统对应一个库文件）编译器工具目录（含Mcomp0.exe、Mlink.exe、MMCard.exe等）用户程序目录（含FANUC提供的6个例子）设定路径为了方便使用，可以在autoexec.bat中加入编译器可执行文件的路径，或者单独做一个批处理文件，在每次运行前设定。例：在autoexec.bat文件中加入：path=%path%;e:bfmmcomptool

5、;或者建立一个setpath.bat文件，内容是：setpath=%path%;e:bfmmcomptool;或者每次启动宏编译器手动输入下面的命令：setpath=%path%;e:bfmmcomptool;lIwEI@BEIJING-FANUC第2页修改06-10-18MacroCompiler/Executor宏程序的编译执行过程纯文本编辑器宏程序源文件*.src宏编译器Compilermcomp0.exeLink控制文件自动生成*.lnk*.ref和*.lst若编译正确，则生成文件二进制程序

6、文件*.rel宏程序链接器库文件Linker*.mexmlink.exe自动生成*.map文件宏执行器文件*.rom存储卡格式文件转换mmcard.exe生成*.mem格式文件通过存储卡读写器存储卡通过boot画面系统F－Rom宏执行器MacroExcutorlIwEI@BEIJING-FANUC第3页修改06-10-18MacroCompiler/Executor编译源程序命令格式：MComp0[源程序名]错误信息将记录在*.lst文件中链接文件命令格式：Mlink[link文件名]生成rom格式文件，同时自

7、动建立linkmap文件(*.map)存储卡格式转换命令格式：MMcard[*.rom文件名]将rom格式的文件转为NC可识别的存储卡格式文件lIwEI@BEIJING-FANUC第4页修改06-10-18MacroCompiler/Executor宏编译器程序格式1.程序文件必须使用以字母O开头的程序号，一个文件可以包含多个程序，所有程序均以字母O开头，但必须在所有程序最后以％结尾，％之后的字符在编译中被忽略。2.源程序中各行可以使用(EOB)结尾，也就是符号(;)，分号之后的字符将做为注释处理，当然，也可以

8、不使用。3.源程序中以(/*)开头的部分也作为注释处理，不参与编译过程。4.可以使用自定义的符号重新定义变量、表达式或字符串。如@xxxxyyyyyyyyyy的形式，表示在源程序中可以使用xxxx代替yyyyyyyyyy。目前的宏编译器系统对x部分最多可识别32个字符组成的字符串，对y部分最多80个字符。这里推荐使用(/*)进行注释，使用(;)容易出错。5.可以使用自定义的符号重新定义