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时间:2018-05-24
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1、第一节概述第二节渐开线直齿圆柱齿轮第三节渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动第四节渐开线齿轮切齿原理及变位齿轮简介第五节齿轮传动的失效分析和齿轮材料第六节标准直齿圆柱齿轮传动的工作能力分析第七节标准斜齿圆柱齿轮传动及工作能力分析第八节直齿锥齿轮传动简介第九节蜗杆传动简介第十节齿轮结构和齿轮传动的使用与维护第十一节齿轮系第七章齿轮传动外啮合直齿轮内啮合直齿轮1、两轴线平行的圆柱齿轮机构第一节概述一、齿轮传动的特点及类型斜齿圆柱齿轮人字齿圆柱齿轮齿轮齿条传动直齿圆锥齿轮传动2、相交轴齿轮传动3、两轴相交错的齿轮机构
2、交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动8avi多路齿轮机构传动③工作可靠性高;优点:①传动比稳定;②传动效率高;④结构紧凑;⑤使用寿命长。内容包括①齿轮齿廓形状的设计②单个齿轮的基本尺寸的设计③一对齿轮传动设计缺点:①制造和安装精度要求较高;②不适宜用于两轴间距离较大的传动。二、齿轮机构传动的特点四、齿轮传动设计内容三、齿轮传动的基本要求①传动准确、平稳②承载能力强i12=1/2=C对齿轮传动的基本要求是保证瞬时传动比:两齿廓在任一瞬时(即任意点k接触时)的传动比i12=1/2=?!第二节渐开线直齿圆柱齿轮一
3、、齿廓啮合基本定律即:由此可见,两轮的瞬时传动比与瞬时接触点的公法线把连心线分成的两段线段成反比。齿廓啮合基本定律要使两齿轮的瞬时传动比为一常数,则不论两齿廓在任何位置接触,过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点C。凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓,理论上有无穷多对共轭齿廓,其中以渐开线齿廓应用最广。基本要求实现预定传动比;便于设计、制造和安装;互换性好;强度高齿廓曲线渐开线(最常用)、外摆线、圆弧曲线(1)渐开线的形成当直线沿一圆周作相切纯滚动时,直线上任一点在与该圆固联的平面上
4、的轨迹AK,称为该圆的渐开线。AK渐开线B发生线渐开线AK的展角O基圆rb2、渐开线的形成及其特性N发生线渐开线k0k的展角K0KO基圆渐开线(2)渐开线上任意一点的法线必切于基圆,切于基圆的直线必为渐开线上某点的法线。与基圆的切点B为渐开线在k点的曲率中心,而线段BK是渐开线在点k处的曲率半径。FnVk(2)渐开线的性质(1)BK=AB)rb渐开线上点K的压力角在不考虑摩擦力、重力和惯性力的条件下,一对齿廓相互啮合时,齿轮上接触点K所受到的正压力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角,称为齿轮齿廓在该点的压
5、力角。BOK=(3)渐开线齿廓各点具有不同的压力角,点K离基圆中心O愈远,压力角愈大。基圆上的压力角为零rkN发生线渐开线k0k的展角K0KO基圆渐开线B发生线渐开线AK的展角AKO基圆渐开线α2α1(4)渐开线的形状取决于基圆的大小,基圆越大,渐开线越平直,当基圆半径趋于无穷大时,渐开线成为斜直线。rb2o2rb1o1(5)基圆内无渐开线。Σ3KB1B2KO2Σ2KO1Σ1可以证明渐开线齿轮齿廓的啮合传动满足齿廓啮合基本定律。3、渐开线齿廓的啮合特性1、传动比的恒定性Зo1o2rb1rb2r2r1k1k
6、2N2N1CЗ21''Зo1o2rb1r1k1k2N2N11'节点节圆节圆两轮齿廓在节点啮合时,相对速度为零,即一对齿轮的啮合传动相当于它们的节圆作纯滚动。基圆基圆o1a'•渐开线齿廓啮合的中心距可变性———当两齿轮制成后,基圆半径便已确定,以不同的中心距(a或a')安装这对齿轮,其传动比不会改变。o2N1cЗ21N2aЗ2'o2''2、中心距的可分离性N1N2c''啮合线、齿廓接触点的公法线、正压力方向线都是两基圆的一条内公切线。3、传力的平稳性Зo1o2rb1rb2r2r1k1k2N2N1CЗ21''
7、Зo1o2rb1r1k1k2N2N11'定转矩传动时,齿廓间的正压力的大小和方向始终保持不变,故传力平稳啮合线———两齿廓啮合点在机架相固连的坐标系中的轨迹。•啮合角———过节点所作的两节圆的内公切线(t—t)与两齿廓接触点的公法线所夹的锐角。用'表示。啮合角在数值上等于节圆上的压力角。4、啮合角是随中心距而定的常数'o1o2N1cЗ21N2ttat't''o2'З2'a''N1N2c''一对齿廓啮合过程中,啮合角始终为常数。当中心距加大时,啮合角随中心距的变化而改变。齿根圆(df和rf)齿顶圆(d
8、a和ra)分度圆(d和r)基圆(db和rb)同一圆上二、渐开线齿轮1、齿轮各部分名称齿数z齿槽宽ek齿厚sk齿距pkrbrfrark齿根圆基圆齿顶圆分度圆齿顶高ha齿根高hf齿距pk齿厚sk齿槽宽eko•分度圆:是齿轮上一个人为地约定的齿轮计算的基准圆,规定分度圆上的模数和压力角为标准值。2、齿轮的基本参数国标压力角的标准值为=20°模数的标准系列见GB1357-87,参见表7-1。1)、分度圆与模数设一齿轮的
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