控制工程实验报告_2012

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1、控制理论基础实验报告（1）姓名：学号：成绩：班级：实验时间：实验组别：1、在方框中构建比例环节、积分环节、比例积分环节、惯性环节的的传递函数，进行计算机实验仿真并绘制出这些环节的时域阶跃响应曲线。Ui(S)Uo(S)Ui(S)Uo(S)Uo(t)Uo(t)tt比例环节积分环节Ui(S)Uo(S)Ui(S)Uo(S)Uo(t)Uo(t)tt比例积分环节惯性环节2、构建一阶系统、二阶系统的传递函数，经软件仿真后绘制一阶、二阶系统在输入阶跃信号时,一阶系统在不同参数（τ、K）的阶跃响应信号；二阶阶系统在不同参数（ξω）的阶

2、跃响应信号Ui(S)Uo(S)Ui(S)Uo(S)Uo(t)Uo(t)tt一阶系统二阶系统（ξ=0）Ui(S)Uo(S)Ui(S)Uo(S)Uo(t)Uo(t)tt二阶系统（0<ξ<1）二阶系统（ξ>1）控制理论基础实验报告（2）姓名：学号：成绩：班级：实验时间：实验组别：1.由运算放大器组成的模拟电路环节的传递函数是在什么条件下推导的出的？怎样选用运算放大器？输入电阻、反馈电阻的阻值范围可否任意选用？说出理由。2.绘制出所设计比例环节、积分环节、比列积分环节和惯性环节的试验环节模拟电路并做理论分析计算。3.试比较典

3、型控制环节实际实验结果与理论仿真结果的异同，在实际控制系统的这些典型环节的作用如何？4、记录下各种典型环节在不同电压幅值下的阶跃响应，并对理想状态下的特性曲线与实测的特性情形进行分析，对比得出实验结论。比例（P）环节积分（I）环节环节R1=R2=K=R1=C=T=理阶想跃波响形应实测波形惯性（T）环节比例积分（PI）环节环节R1=R2=C=K=T=R1=R2=C=K=T=理阶想跃波响形应实测波形控制理论基础实验报告（3）姓名：学号：成绩：班级：实验时间：实验组别：1、画出一阶、二阶系统线性定常系统的实验电路，写出传递

4、函数。2、根据所构建的一阶系统实测出各个时刻的阶跃响应后，绘出相应的一阶系统特性曲线3、根据所构建的二阶系统在同一坐标中画出系统在欠阻尼0<<1、临界阻尼=1、过阻尼>1情况下的时域响应特性曲线。绘图时请体现不同状态下的系统的暂态性能指标。4、根据测得系统的二阶单位阶跃响应曲线，分析二阶系统特征参数（、）n与系统暂态性能指标之间的关系。5、线路中如何保证系统实现负反馈？如果系统中反馈回路中有偶数个运算放大器，则构成的反馈回路有何特点？以所构建的二阶系统加以说明。6、简述系统用正弦扫频方法测量系统频率特性的原

5、理和方法。7根据所测控制系统的数据，绘制系统的幅频曲线和相频特性曲线