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1、机电系统开放性实验设计题目：MATLAB控制机电系统实分析机械设计制造及其自动化专业:班级:学生姓名:指导老师:机制122王朝旭2014年05月30曰实验一MATLAB语言基本命令31实验目的32实验器材33实验内容34实验步骤：35实验类容：3实验二MATLAB控制系统工具箱使用61实验目的62实验器材63实验内容64实验步骤及内容错误!未定义书签。实验三MATLAB数字控制器设计初步91实验目的92实验器材93实验内容64实验步骤及内容6实验四控制系统数学模型的MATLAB实现121实验目的122实验器材123实验步骤及内容1214实验一MATLAB语言基本命令1实验目的
2、1.掌握科学计算的有关方法，熟悉MATLAB语言及其在科学计算中的运用;2.掌握MATLAB的命令运行方式和M文件运行方式；3.掌握矩阵在MATLAB中的运用。2实验器材计算机WinXP、Matlab7.0软件3实验内容22;333],A(:,1:2:3)A.氺BB./A(1).输入A=[715;256;315],B=[l11;2在命令窗口中执行下列表达式，掌握其含义：A(2，3)A(:,2)A(3,:)A(:,3).*B(:,2)A(:,3)*B(2,:)A*BA"2A，2B/A(2).输入01:2:20，则CG)表示什么？其屮i=l，2,3,…，10;(3).查找已创建变
3、量的信息，删除无用的变量；(4).试用help命令理解下面程序各指令的含义：cleart=0:0.001:2*pi;subplot(2,2,1);polar(t,1+cos(t))subplot(2,2,2);plot(cos(t),3,sin(t),3)subplot(2,2,3);polar(t,abs(sin(t).*cos(t)))subplot(2,2,4);polar(t,(cos(2*t))•0.5)4实验步骤：打开MATLAB程序，将实验闪容屮的题目依次输入MATLAB屮，运行得到并记录结果，最后再对所得结果进行验证。5实验报告内容(1)»A=[715:256
4、:315]A=715256315»B-[l11;222;333]B=33»A(2，3)ans=6»A(:，2)ans=1严01»A(3,:)ans=“収矩阵A中第二行第三列的元素”“取矩阵A中第二列的元素”“取矩阵A中第三行的元素”315»A(:,1:2:3)“使矩阵的第一列到第二列，第二例到第三列，构成新的2*3的矩阵”ans“取矩阵A的三列和B的第二列，对应元素一次相乘”“取矩阵A的三列和B的第二行，对应元素进行叉乘”35»A(:,3).*B(:,2)ans=51215»A(:,3)*B(2,:)ans=101010121212101010A*B“矩阵进行叉乘”24242
5、4303030202020A.*B“两矩阵对松元索相乘”715410129315A"2“矩阵A叉乘上矩阵A”661766423370381346ansansansans=49125425369125»B/A“矩阵B除以矩阵A”ans-0.18420.2105-0.23680.36840.4211-0.47370.55260.6316-0.7105»B./A“两矩阵对应元素相除ans-0.14291.00000.20001.00000.40000.33331.00003.00000.6000(2)»C二1::2:20171913579111315C(i)表示奇数2*i-l⑶杏找
6、已创建变量的信息，删除无用的变量clear“t=0:0.001:2*pi;subplot(2,2,1):polar(t,1+cos(t))subplot(2,2,2):plot(cos(t)厂3,sin(t)厂3)subplot(2,2,3):polar(t,abs(sin(t).*cos(t)))subplot(2,2,4):(4)polar(t,(cos(2*t)),0.5)清除”“定义时间向量”“定义多块阁画的绘阁位貫”“绘制函数阁像”实验二MATLAB控制系统工具箱使用1实验目的(1)了解Matlab控制系统工具箱中常用函数.(2)掌握模型转换方法以及奈氏图、伯徳图的
7、绘制。(3)掌握系统脉冲、阶跃等响应的仿真方法2实验器材计算机Win7、Matlab7.0软件3实验内容(1)利用residue函数求取传递函数的部分分式展开式(2)利用tf函数构建系统传递函数(3)利用impulse、step、Isim等函数仿真系统的单位脉冲、阶跃、速度响应。(4)画出单位负反馈的开环传递函数的在频率0.01-100rad/s间的伯徳图(5)画出系统的乃奎斯特图4实验步骤及内容(i)写岀传递函数Qy>?+11?+39?+52y+26的部分展开式?+IO?+35?+5O.s’+24a.
