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1、北京理工大爭珠海學院BEIJINGINSTITUTEOFTECHNOLOGY.ZHUHAI《控制工程基础》课程实验报告学院：机械与车辆学院专业班级：姓名：学号：指导教师：时间：实验一MATLAB应用基础实验二控制系统的数学模型建立实验三控制系统的分析与校正中国•珠海实验一MATLAB在控制系统中的应用一、实验目的1、掌握Matlab软件使用的基木方法2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算3、熟悉Mcitlab绘图命令及基木绘图控制二、实验内容：1、帮助命令使用help命令，查找函数名的使用方法。如sqrt(开方)函数，roots,bode,step,tf
2、函数等2、矩阵运算(1)矩阵的乘法A=[l23;345];B=[736;438]A.*Bans=7618121240（2）矩阵的转置及共轨转置A二[3・i,8+i,2;4,5*i,5+i]A=ans=8.0000+1.0000i2.00000+5.0000i5.0000+1.0000i3.0000-l.OOOOi4.0000»A1ans=3.0000+1.0000i8.0000-l.OOOOi2.00004.00000-5.0000i5.0000-l.OOOOi（4）使用冒号选出指定元素已知：A=[4234;7567;7892];求A中第4列前2个元素;A
3、中所有列第1,2行的元素;方括号H用magic函数生成一•个5阶魔术矩阵，删除该矩阵的第五列解：»A=[4234;7567;7892]A=423475677892A(1:2,4)ans=47A(l:2,:)ans=42347567M=magic(5)M=17241815235714164613202210121921311182529»sum(M)ans=6565656565»M(:,l:4)ans=17241823571446132()1012192111182523、多项式(1)求多项式p{x)=x八4-3*八2+a*+1的根解：»p=[I0-2-4]
4、P=10・2・4»roots(p)ans=2.0000-1.0000+1.OOOOi-1.0000-l.OOOOi4.已矢口A=[0.2731.9;51.756;4909;3273],求矩阵A的特征多项式；求特征多项式屮未知数为20时的值；把矩阵A作为未知数代入到多项式屮；解：»A二[0.2731.9;51.756;4909;3273]A=0.20007.00003.00001.90005.00001.70005.00006.00004.00009.000009.00003.00002.00007.00003.0000»poly(A)ans=1.0000-
5、4.9000・166.6600-586.030091.1200»polyval(ansJO)・1.7335e+0044、基本绘图命令(1)绘制余弦曲线y=sin(t)Ste[0,2兀]解：»t=0:pi/100:2*pi;»y=sin(t),»plot(t,y)在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t・1.5)和正弦曲线y=sin(t-0.5),te[0,2兀]解：t=0:pi/100:2*pi;»yI=sin(t-1.5);y2=cos(t-0.5);»plot(t,yl,t,y2)实验二控制系统的数学模型建立一、实验打的1、掌握建立控制系统模型的函数及
6、方法；2、掌握控制系统模型间的转换方法及相关函数；3、掌握典型系统模型的生成方法。二、实验内容：1.控制系统模型系统的模型为G(S)=2(2S+l)(SA2+6)/S(2S+1)A3(SA3+SA2+1)试建立系统的传递函数模型。输入命令：>>num=conv([21],[106])显示结果num=21126输入命令»den=conv(conv(conv(conv([l0],[21]),[21]),[21]),[1101])显示结果den=820181513610输入命令»tf(num,den)显示结果Transferfunction:2sA3+sA2+1
7、2s+68sA7+20sA6+18sA5+15sA4+13sA3+6sA2+s2.控制系统模型的转换将模型转换为零极点模型解输入命令：»zpk(tf(num,den))»zpk(tf(num,den))显示结果Zero/pole/gain:0.25(s+0.5)(sA2+6)s(s+1.466)(s+0.5)A3(sA2・0.4656s+0.6823)1.典型系统的生成：典型二阶系统H®=__——r3」试建立°”='4；=0・2吋系统的传递函数模型。解：输入命令：»num=16显示结果num=16输入命令：»den=[l1.616]显示结果den=1.00
8、001.600016.0000输入命令>>tf(num,den)显
