一种单兵目标侦察定位终端的设计

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1、声明尸明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：圭塞埠2山年3月式日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密

2、论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名：翅掉2如年3月强日硕士论文一种单兵目标侦察定位终端的设计摘要目标侦察定位在现代战争中具有重要的作用。如今随着科技的发展，目标的定位方式比过去有了很大改变，随着北斗二代卫星导航系统的局部组网成功，当前已经可以在中国以及周边地区正式使用，通过导航模块对信号的处理分析，能为使用者提供出精确的本地位置信息，这为目标定位提供了很好的技术支持。本文给出了一种通过测量本地坐标、本地与目标点的距离、本地与目标点的角度进行目标定位的方法。其中，通过北斗二代导航定位模块CC

3、50．BG测量出本地的经度、纬度和高度。通过由磁阻传感器和加速度传感器以及相关电路组成的角度测量模块，测量出本地与目标点的方位角和俯仰角，然后通过RS．232接口电路和I／O控制电路，将目标侦察定位终端安装在同轴的微型激光测距设备上，由激光测距设备测量出本地与目标点的距离。最后，主控模块将上述三个参数读取并进行相关处理，计算出目标的经度、纬度和高度，并在显示模块LCD上显示，从而实现对目标的定位。用户可以通过键盘进行相关操作，实现目标定位、存储数据、查询数据、删除数据、传输数据等相关功能。本文主要内

4、容归纳如下：首先通过日常生活中常见的智能产品引入了嵌入式系统的概念，介绍了嵌入式系统的发展过程，分析了几种常用嵌入式处理器的性能特征，搭建起总体设计的框架。其次介绍目标侦察定位的原理，列举出目标侦察定位的几种方法，并选定出最适合本设计的方法：通过测量本地的经度、纬度、高度，以及本地与目标的距离、角度，由此计算出目标坐标的经度、纬度、高度。然后介绍硬件电路的具体设计、各个模块的原理，以及各个模块与主控芯片之间的连接电路。最后为本设计的软件部分，根据自身特点选择了基于嵌入式前后台系统的软件设计方式，介绍

5、了各个模块软件设计流程图，并给出了测试结果与数据分析。关键词：目标定位，嵌入式系统，北斗导航系统，电子罗盘Abstract硕士论文Targetpositioningplaysanimportantroleinthemodemwar．Nowadays，withthedevelopmentofscienceandtechnology,targetpositioninghasbeengreatlychanged．TheBDSCanbeusedofficiallyinChinaandthesurroundi

6、ngarea．Itprovidestheaccuratelocationinformationfortheuser,andprovidesagoodtechnicalsupport．Thispaperpresentsameasuringofthetargetpositioningbylocalcoordinate，targetdistanceandtargetangle．TheBDSmoduleCC50·BGCanprovidemeasurementoflongitude，latitudeandal

7、titudeoflocal．Themagnetoresistivesensorandaccelerometerandangularcorrelationcircuitmeasuretheazimuthangleandpitchinganglebetweenlocalandtargetpoint．ThenthecontrolcircuitthroughtheinterfacecircuitofRS．232andI／O，willbefixedontheconcentriclaserdistancemea

8、suringequipment，andmeasurethedistance．Finally,themaincontrolmodulewilldealwiththethreeparametersandcalculatethelongitude．thelatitudeandthealtitude，anddisplayontheLCD．TheusersCanoperatetheterminalbythekeyboardtoachievethegoalofthetargetp