星图快速识别与定位技术研究

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1、论文题目星图快速识别与定位技术研究工程领域软件工程指导教师作者姓名贺知明陈教赜授学号200790202009分类号UDC注1密级学位论文星图快速识别与定位技术研究（题名和副题名）陈赜（作者姓名）指导教师姓名贺知明电子科技大学张奕群航天科工集团教成高北授都工京（职务、职称、学位、单位名称及地址）申请专业学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称软件工程提交论文日期2010.3论文答辩日期2010.5学位授予单位和日期答辩委员会主席评阅人电子科技大学2010年月日注

2、1：注明《国际十进分类法UDC》的类号独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名：日期：年月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅

3、和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）签名：导师签名：日期：年月日摘摘要要星光导航是天文导航中的一种，它通过对星体的观测数据进行处理，分析和识别后，来确定航行体当前的姿态和位置。星图定位和识别算法是星光导航中的关键技术，星光导航的精度和实时性主要取决于星图定位的精度和星图识别的快速性，因而开展对星图的高精度定位和快速识别技术的研究是对星光导航的核心技术部分展开研究，是提高星光导航的

4、导航精度和导航实时性的关键之所在。本文在分析了星图定位和星图识别技术各种算法的基本原理和利弊的基础上，综合考虑定位精度和识别的快速性后，提出了一种高精度星图定位和快速识别算法。该算法主要包括3个部分：星图预处理，星图定位和星图识别。星图预处理包括星图滤波和星图分割。其中星图滤波采用维纳滤波法，星图分割则是在基于原阈值分割算法的基础上，采用星图直方图分析及外部设定提取恒星星点数的方法来实现对星图分割阈值的自行设定，从而实现星图分割。星图定位技术则采用亚细元细分定位技术以提高定位精度，在分析比较了当前比较常用的质心法和高斯曲面拟

5、合法后，以高斯曲面拟合法为基础，提出了高精度的双高斯曲线拟合法在星图定位中的应用。星图识别技术则在传统的三角形匹配算法的基础上，提出了一种改进算法，主要是在特征参数、星三角形向量构造、导航星库和匹配算法上做了一些改进，大大提高了识别速度和识别正确率。关键词：星图识别，星图处理，亚像素质心定位，高斯曲面拟合，三角形算法IAbstractAbstractStarLightNavigationisakindofCelestialNavigation,itcanobtainthecurrentattitudeandpositiono

6、fthespacecraftbyprocessing,analysingandidentifyingtheacquiredstardata.ThealgorithmofStarLocationandStaridentificationisthekeytechnologyofStarLightNavigation.Theaccuracyandreal-timeofthenavigationisaffectedbythisalgorithm，thereforetakingaresearchonthehigh-precision

7、locationandrapidrecognitionofstarimagemeanstoresearchthecoretechnologofStarNavigation，andthatisthemostimportantwaytoimprovebothaccuracyandreal-timeofStarLightNavigation.Afteranalysingthebasicprinciples，theprosandconsofvariousalgorithmsofthestarimagelocationandident

8、ification,thencomprehensivelyconsidertheaccuracyandspeed，finallypresentsanalgorithmwithhigh-precisionpositioningandfastrecognition.Thealgorithmma