基于recurdyn的带式输送机虚拟样机动态分析

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1、万方数据声明本人郑重声8旯：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除：史中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究俊出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：勉盈．磊．一日期：竺丝笸：墨关于学位论文使用权的说明本人完全了解太原理工大学有关保管．、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论交!：{勺原件与复印僻；②学校可3以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流

2、为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容(保密学位论文在解密后遵守此规定)。签名：纽盏磊日飙一塑监』!三导师签名：盍{生．日期：趔必：』：鲨：万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文tllllllllUllllllllllllll41111111tlllll—Y2692544基于RecurDyn的带式输送机虚拟样机动态分析摘要带式输送机作为应用最广泛的散料连续运输装备，随着我国十一五期向大型煤矿的大规模建设，输送机技术也得到了快速的发展。研发应用了很多长距离、高带速、大运量的带式输送机。这就对输送机设计提出了更高的要求，静态设计对一部分输送机已经

3、不再适用，而且偶有事故。有必要对输送机的各种可能的运行工况，尤其是恶劣工况在设计阶段进行动态分析，找出零部件的受力最大值，并且对薄弱零部件进行加固。也可以针对输送机的具体情况对电控系统做出限定，如规定输送机启停时间的最小值。本文将三维虚拟样机技术引入到带式输送机的设计分析中，介绍了虚拟样机技术的多体动力学理论基础及应用前景。完整描述了输送机在多体动力学分析软件RecurDyn中简化、建模的全过程。然后用两种典型的驱动方式控制输送机的运行：①直接启动与紧急制动；②S型控制启动与S型控制制动。具体分析在这两种控制方式下输送机上的各种参数变化，如：驱动滚筒趋入点与奔离点的张力变化

4、、改向滚筒趋入点与奔离点的张力变化、载重段与空载段最小张力处垂度的变化、张紧滚筒的动态特性等。针对这些动态参数再结合选用的控制方式，可以为输送机部件的设计选型提供一些边界条件。鉴于本文只是探讨三维仿真的方法，而且限于计算机处理能力与三维万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文仿真的计算规模，本文仅对一条20米长的输送机进行仿真。仿真得到的结果与我们以往的认识在感性上基本一致，只是三维仿真可以得到更加精确的数值结果。例如：以往对冲击张力的计算是将静态计算得出的张力值乘以安全系数来得到，以此最终确定输送带的型号。在本仿真中可以根据仿真得到的数值直接精确地确定。这说明本文的仿真方法

5、是一种有效的分析方法。关键词：带式输送机；虚拟样机；动态分析；RECURDYNII万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文THEDYNAMICANAIYSISOFVII玎UALPROTOTYPE0FBEIJCONVEYORBASEDONRECURDYNAbstractBeltconveyoristhemostwidelyusedcontinuousbulkmaterialtransportequipment．Conveyortechnologyhasalsogotarapiddevelopmentwiththelarge—scaleconstructionoflarge-sc

6、alecoalminesduringtheEleventhFive-yearplan．Alotofbeltconveyorsoflongdistance、highspeedandlargecapacityweredevelopedandapplied．Thus，higherrequirementisrequestedindesign．StaticdesignisnolongerapplicableonapartofthebeltconveyonAndaccidentshappenoccasionally．So，it’Snecessarytoanalysisallpossib

7、leoperatingconditions，EspeciallytheHarshconditioninthestageofdesign．Findoutthemaximumforceofthepartsandreinforcetheweakparts．Also，wecanlimittheelectriccontrolsystemonaccountofthespecificconditionsofthebeltconveyonForexample：tolimittheminimumofthestartingandthe