基于机器视觉的复杂零件

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1、国内图书分类号：TP391．4工学硕士学位论文基于计算机视觉的机械零件尺寸测量研究硕士研究生：导师：申请学位级别：学科、专业：所在单位：答辩日期：授予学位单位：Y9935．39苗世迪乔佩利工学硕士计算机应用技术计算机科学与技术学院2006年3月哈尔滨理工大学。哈尔滨理T大学T学硕+学位论文基于计算机视觉的机械零件尺寸测量研究摘要随着计算机技术和光电技术的发展，己经出现了一种新的检测技术一基于计算机视觉的检测技术，该技术是一种利用CCD摄像机作为图像传感器，综合运用图像处理等技术进行非接触测量的方法。这种方法被广泛的应用于零

2、件尺寸的精密测量中。本文以面阵CCD为传感器，设计了一种机械零件尺寸测量装置，实现了零件尺寸的图像边缘亚像素定位测量，对面阵CCD在高精度测量方面的应用作了进一步的探索和研究，为面阵CCD在复杂零件尺寸高精度测量的实现打下了基础。本实验装置是在实验室现有的万能工具显微镜的基础上改造而成的，是由CCD图像传感器、光学成像系统、数据采集系统、图像采集系统和计算机及相关的机械结构构成的光学CCD非接触两维测量装置。本文的主要研究内容有：图像测量的理论及系统设计；光学成像以及图像采集系统。讨论了CCD对零件的边缘瞄准及瞄准精度。将

3、摄取的零件图像送入计算机进行处理，并对此图像的亚像素边缘进行计算，并获得了较高的边缘定位。在理论部分，结合一种图像预处理方法一中值滤波方法，从检测速度与检测精度两方面出发，比较了几种常见的边缘检测的算法，对圆的Hough变换进行了新的探讨；同时对多项式插值亚像素边缘检测方法进行了初步的研究。利用CCD进行尺寸测量很适合工业上的零件精密测量，具有较高的实用价值和广泛的应用前景。关键词计算机视觉检测；CCD；边缘检测；Hough变换：亚像素竺尘互：：盔：三：竺：茎竺丝三ResearchontheSizeMeasuremento

4、fPaIrtsBasedonComputerVisionAbstractWiththedevelopmentofcomputertechnologyandphotoelectricity,anewinspectiontechnologybasedoncomputervisionhasbeenpresented．Tllistechnologyisanon-contactedmethodforthedimensionalmeasureusingimageprocessingandCCDasthepicturesensor，wh

5、ichisnOWwidelyappliedtotheprecisionmeasureofthepartdimension．In出isarticle．ameasuredeviceforthepartdimensionwasdesignedbymeansofmatrixCCDassensorandthesub-pixelpositionofpictureofthepartdimensionWasrealized．11leapplicationofmatrixCCDtohighprecisionmeasurewasexplore

6、danddiscussed，whichlayingthefoundationoftheprecisionmeasureofmatrixCCDforcomplexparts．ThisdeviceiSthealterationofanuniversaltoolmicroscopeinourlab．whichconsistsofaCCDpicturesensor,anopticalimageformationsystem，adatacapturesystem，apiececapturesystem，andallopticalCC

7、Dnon-contactedtwo-dimensionalmeasurementconsistingofcomputerandinterrelatedmechanicalstrucn鹏．ThemaincontentofthethesisiSasfclllows：thetheoryofpicturemeasurementandthesystemdesign：theopticalimageformationandpicturecapturesystem．Themeasurepositionprecisionofpart‘Sed

8、gewasdiscussed．Thepicturesub-pixeledgeWasdetected。whichprocessedthepartpictureinthecomputerandobtainedhighpositionprecisionofthepictureedge．Inthepartoft