强力输送胶带跑偏检测及自动调整系统研究

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1、青岛理工大学硕士学位论文强力输送胶带跑偏检测及自动调整系统研究姓名：孙以国申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：王广丰20060601青岛理工大学工学硕士学位论文摘要胶带输送机以其运行成本低、适应性广、生产能力大等优点，越来越广泛地应用于各种工矿企业，成为运送敖状物料的主要设备。胶带输送机在使用过程中经常出现的问题是胶带跑偏，有关资料介绍，胶带输送机出现的故障70％～80％是由胶带跑偏引起的。因此，解决胶带跑偏问题，对提高设备的安全可靠性具有重大的经济和社会效益。本文在对胶带跑偏的原因进行了理论分析基础上，综合现有胶带纠偏技术，设计了新的胶带跑偏强力校正装置。克服了以往调偏装置的

2、弊端，能够在工控机和单片机的控制下自动完成跑偏量的检测与调偏动作。本文设计的胶带纠偏控制系统把以单片机AT89C52为核心的数据采集模块作为底层数据采集单元，以工控机作为监控终端。利用VisualBasic语言设计了人机交互界面，对各个监测点的状态和跑偏距离进行实时在线显示。以VisualBasic的MSComm控件为核心，组建RS485为总线的两级集散控制系统，进行上位机与下位机之间的半双工串行通讯，这是个简单的工业局域网络，操作简单、维护方便。人机交互界面使所有监测点处的胶带运行情况一目了然，便于管理指挥，真正做到了管控一体化。利用VisualBasic的可视化数据管理器VisData

3、建立关系型数据库和数据表用来存放跑偏量历史记录．运用数据环境设计器DataEnvironment和数据报表DataReport控件创建数据报表，使用数据报表可以在软件系统中可以对跑偏量历史记录进行查询和打印，便于了解胶带的运行历史状态，利于胶带输送机的维护。最后在实验室通过跑偏量检测试验和跑偏模拟调偏试验，验证了方案的可行性和有效性。实验表明，该系统工作稳定可靠、智能化程度高、监测精度高。关键词：带式输送机；胶带强力纠偏；微机控制；控制系统可靠性青岛理工大学工学硕士学位论文AbstractThebeltconveyorismoreandmorebroadlyappliedineveryki

4、ndofindustryandminingenterprisebecauseitsadvantageoflowcost，thewideadaptabilityandpowerfulthroughput．Ithasbecomethemainequipmentsthattransportbulkmaterial．Themechanicalfailurethatoftenoccnrsisthebeltdeviationduringthebeltconveyorrunning．Accordingtothedata．the70％～80％ofthefaultofthebeltconveyoriscau

5、sedbythebeltdeviation．Thereforeresolvingtheproblemofdesigningandthatappearsduringthebeltconveyorrunning，improvingthesecurityanddependabilityofthebeltconveyor,bothofthemhaveimportantsocialperformanceandeconomicperformance．AnalyzedthereasonofthebeltdeviationbyusingtheMechanicsandkineticstheories，des

6、ignedthepowerfuladjustmentequipment，overcometheabuseoftheformerequipments，itCancompletetheactionunderthecontrolofMCU．ThecontrolsystemmadetheMCUAT89C52asthebottomsamplingunit，theIPCasthemonitorterminal．MakinguseofVisualBasicdesigninterface，itreal-timeandon-lineshowedthestatusandthedeviationdistance

7、ofeverymonitoringpoint．BasedontheMSCommofVisualBasic，constructedtWOdistributingcontrolsystemwithRS485BUS，didhalfduplexserialcommunicationbetweenthemasterandtheslavers．Thisisasimpleindustrylocalnetwork，theoperatio