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《2009【刊-中国机械工程】汽车能量再生制动防抱死集成控制方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、汽车能量再生制动防抱死集成控制方法研究———陈庆樟何仁赵连生汽车能量再生制动防抱死集成控制方法研究1,212陈庆樟何仁赵连生1.江苏大学江苏省汽车重点工程实验室,镇江,2120132.常熟理工学院,常熟,215500摘要:提出一种基于制动防抱死系统(anti-lockbrakesystem,ABS)的能量再生制动集成控制方式,将汽车再生制动融合到ABS制动系统中,再生制动电机参与防抱死控制,建立了集成防抱死制动控制器模型。仿真及试验结果表明,提出的集成能量再生制动系统不仅能实现再生制动与液压ABS的协调兼容,提高能量
2、回收率,还可以充分利用电机制动响应快的优点,更好地实现车辆制动防抱死控制。关键词:能量再生制动;液压ABS;电机ABS;集成控制模型中图分类号:U463.52文章编号:1004—132X(2009)02—0245—04ResearchonVehicleAnti-lockRegenerativeBrakingIntegratedControlMethod1,212ChenQingzhangHeRenZhaoLiansheng1.JiangsuProvinceKeyLaboratoryofAutomotiveEngine
3、ering,JiangsuUniversity,Zhenjiang,Jiangsu,2120132.ChangshuInstituteofTechnology,Changshu,Jiangsu,215500Abstract:AnintegratedcontrolmethodofregenerativebrakingbasedonABS(anti-lockbrakingsystem)waspresented.Regenerativebrakingsystem(RBS)wascombinedwithABS,anditco
4、uldcarryoutantilockbrakingcontrol.Theintegratedcontrolmodelwasalsomade.Withthisintegratedcontrolmethod,RBScanbeoperatedcompatiblywithhydraulicpressureABS.Thereclaimingrateofbrakingenergyisimproved,andabetterantilockbrakingcontrolcanberealizedforvehiclebecauseth
5、eresponseofmotorbrakingisfasterthanhydraulicpressureone.Keywords:regenerativebraking;hydraulicABS;motorABS;integratedcontrolmodel0引言1系统结构汽车制动能量再生系统就是在制动过程中,把车辆的一部分动能回收并利用的装置,它大大基于ABS的RBS系统结构如图1所示,常提高了汽车综合能量利用率,降低了汽车废气排规制动为双管路四通道四传感器液压ABS制动[1]放。但再生制动系统参与制动后改变了车辆
6、原有的制动特性,为了达到良好制动效果,再生制动需要与常规制动系统协调兼容。目前主要有两种再生制动系统(regenerativebrakingsystem,RBS)与常规制动协调方式,一种是驾驶员手动启用或停止滑行能量回馈充电,再生制动力矩大小由车速、蓄电池充电状态(stateofcharge,SOC)等决定,操作繁锁,回馈能量少,切换过渡不柔和;另一种是根据车速、制动踏板行程、制动液压传感器判断制动力总需求,通过对再生制动力矩与机械制动力矩的合理分配,来实现两者兼容,这种方法控制复杂,且不能实现与[2O3]ABS系统
7、的兼容。本文提出一种基于ABS的RBS集成控制方式,把电机制动融合到ABS制动系统中,实现RBS与液压ABS制动系统的图1RBS与ABS系统集成控制模型结构协调兼容。系统。再生制动力矩由电机产生并由机械变速机构传递动力,在制动过程中,集成控制器获取储能收稿日期:2007—12—13器状态信号,对轮速、车速、制动踏板信号、管路压基金项目:江苏省高校自然科学重大基础研究资助项目力信号等进行综合处理,进而确定制动模式,按照(05KJA58007);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007093)制动控制策略对电机及常规制动
8、系统进行控制,·245·中国机械工程第20卷第2期2009年1月下半月实现常规制动与RBS的协调运行。rwrw1rw1μ(λ)F-[μi(λi)Fzi-Tbi]-2∑iizivJiJivm2系统模型(7)为了简化计算,本文采用双线性模型来简化为方便建模,对车辆制动作如下假设:①道路[4]轮胎模型,如图3所示,轮胎模型用两条直线方路面坡度为零,无
