汽车防抱死控制系统设计

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1、武汉纺织大学毕业设计（论文）任务书课题名称：汽车悬架的建模与仿真完成期限：2015年01月10日至2015年05月31日学院名称机械工程与自动化专业班级学生姓名学号指导教师指导教师职称副教授学院领导小组组长签字V武汉纺织大学毕业设计（论文）开题报告课题名称XXXX学院名称机械工程与自动化专业自动化班级自动化1101学生姓名一、课题的意义ABS是防抱死制动系统的英文缩写，即“AntiLockBrakingSystem”的首字大写字母。因此，ABS已是专业技术术语“防抱死制动系统”的代名词。这种系统可以在汽车制动过程中制动控制和调节车轮制动力的大小，防止车轮完

2、全抱死，以获得最佳的制动效果。制动系统是汽车必不可少的；系统之一，它的性能直接关系到人民生命财产的安全，同时它也是在安全行驶的条件下提高汽车行驶速度，从而获得尽可能高的运输生产率的重要保证。为了全面满足人们对汽车制动性能的要求，确保制动的安全可靠，经过研究人员长期不懈的努力，汽车制动系在形式、构成、部件的具体结构以及材质等方面都得到不断改进、完善和提高。但直至汽车防爆死制动装置完善，并得以推广应用后，在提高汽车制动性能方面才有了重大进展。ABS是在常规制动装置的基础上研究发展起来的一种机电一体化的新型制动系统。其结构、使用维护等都有其特点，其制动性能明显优

3、于常规制动系统。在相同的条件下，对汽车施行紧急制动时，常规制动装置制动车轮抱死滑移（拖印），导致制动距离延长，车轮跑偏或侧滑，甚至调头，容易造成交通事故危及交通安全（特别是在湿滑路面上，上述现象更为严重）；ABS制动车轮在电子控制器（ECU）的控制下不抱死，而且处在最佳制动状态，使得距离相对缩短，方向稳定性大大提高，由紧急制动引起的交通事故大大减少。因此，人们出于对预防交通事故、保证行车安全的重要性和采用ABS必要性的认识，强烈要求在汽车上装用ABS系统，一些国家制定了加速普及ABS系统的法规。二、所属领域的发展状况ABS最早的记载是1932年英国的一项“

4、防止汽车制动时抱死的安全装置”V的专利。而其首先被使用却是在铁路车辆上。大众公司从1986年起，在全部轻型货车的后轴上安装了单通道的ABS,进入90年代，ABS的发展愈来愈快，欧洲和美国、日本均在高速发展ABS，到1995年，轿车中装有ABS的比例，美国、德国、日本分别高达55%、50%、35%，货车中装有ABS的比例分别为50%、50%、45%。与900多种客车与轻型车将其作为一种标准或选装设备。欧洲共同体要求从1991年1月10日起在总质量超过12吨的大客车上装备ABS。德国博世（Bosch）公司为目前世界上最大的ABS系统生产厂，它为本国奔驰、宝马车

5、系列提供ABS系统并为其他国家近39个汽车厂的50余种汽车装备ABS。到1996年6月为止，已有300多万辆汽车装备有Bosch公司的ABS系统。美国达科（Delco）公司是通用汽车公司的子公司。它在1991年后研制的轻型、低成本的ABS（VI）系统已应用于雪佛莱、别克、庞蒂克、大艾姆和云雀车系上。美国福特和克莱斯勒公司也在自己生产的轿车上安装了ABS系统。据了解，欧美、日本等发达国家在今年内出台法规，将使ABS作为标准配置强制安装在各个汽车生产厂家的产品上。在日本，本田公司于八十年代就在其生出的十几种车型上安装了该公司开发研制的防抱死制动系统。三菱汽车公

6、司和日产汽车公司等也都在他们的汽车上安装了防爆死制动系统。我国对ABS的研究起步相对较晚，东风汽车从八十年代初就开始研究ABS，是较早研究ABS的厂家之一，研究工作的主要目标是对国外的产品进行消化吸收，如德国瓦布科（Wabco）公司的ABS与EQ145型车上进行各种实验。现在，东风汽车公司已经能够完全自己生产ABS，并得到一定程度的推广。1997年2月24日，我国第一个ABS产品MK201在中外合资上海汽车制动系统有限公司下线，现在它们已经为国内许多汽车生产厂家配套，如上海大众、一汽捷达、上海通用等。1998年，重庆聚能汽车技术有限公司在国内首家成功推出适

7、合中国国情的系列电子式ABS防抱死装置，聚能汽车技术有限是研制、开发、生产汽车和摩托车防抱死装置的专业公司。现已达到年产50万套的生产能力，成为我国国内最大的ABS生产基地。已开发成功的聚能ABS产品包括磁振式ABS、气制动ABS、液压制动ABS、摩托车ABS等四大类十多个品种。V目前，最新的ABS已经发展到第五代结合了多方面的功能，比如：电子牵引系统（ETS）、驱动防滑调整装置（ASR）、电子稳定程序（ESP）、辅助制动器。集成网络化层次采用先进的微电子技术，车载网络技术，集成智能功率器件、智能传感器、大容量EEPROM或者FLASHROM、专用集成电路

8、等，形成了车上的分布式、网络化的主被动安全控制系统（Brake-b