modbus通讯格式详解教程

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1、Modbus通讯协议格式Modbus通讯协议格式为主机发送：[开始][从机地址][功能代码][起始寄存器地址高8位][低8位][写单寄存器数高8位][低8位][LRC校验码][CR][LF]所以本文依据格式逐个介绍解疑：[开始]为：[从机地址]为已知；[功能代码]的名称、作用将在下面介绍；[寄存器地址]分配及寄存器中值的含义将在下面介绍；[LRC校验码]可以用Commix软件算出来，详细请参考Commix相关资料；最后是实例加以说明验证。功能码名称作用01读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)

2、02读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器07读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定08回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴09编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑10控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从

3、机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送11读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时12读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误13编程（184/384484584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑14探询（184/384484584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功

4、能码才得发送15强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断16预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器17报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态18（884和MICRO84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑19重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节20读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息21写入通用参数（584L）把通用参数写入扩展存储文件，或修改之22～64保留作扩展功能备用65～72保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编

5、码73～119非法功能120～127保留留作内部作用128～255保留用于异常应答保护器Modbus通讯协议：半双工RS485口，传输距离≤1200米。波特率：9600bt；1个起始位；8个数据位，1位停止位，无奇偶校验位。选用ASCII模式，LRC检测。保持寄存器分配：0000，0001，0002，0003：A相电流（00~01H：整数部分；02~03H：小数部分）0004，0005，0006，0007：B相电流（04~05H：整数部分；06~07H：小数部分）0008，0009，000A，000B：C相电

6、流（08~09H：整数部分；0A~0BH：小数部分）000C，000D：电压000E，000F：状态位１（D3位为“0”工作正常，为“1”电机故障已跳闸）0010，0011：状态位2（D4位为“0”电机未启动，为“1”电机已启动）0012，0013：状态位3（D5位为“0”工作正常，为“1”故障报警）0014，0015：状态位4(故障位)D0位：过流D1位：堵转D2位：不平衡D3位：断相D4位：欠压D5位：过压D6位：短路D7位：漏电控制寄存器分配：0064H：00空0065H：控制电机A1：启动电机A2：停

7、止电机A4：故障复位实例在这些功能码中较长使用的是1、2、3、4、5、6号功能码，使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）：计算机发送命令：[设备地址][命令号01][起始寄存器地址高8位][低8位][读取的寄存器数高8位][低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和

8、17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。<2>命令号01：读取数字量的命令号固定为01。<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。<5>CRC校验：是从开头一直校验到此之前。在此协议的最后再作介绍。此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其