基于plc的电梯控制系统的设计与仿真

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1、分类号:U4910710-硕士学位论文基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真杨章勇导师姓名职称申请学位级别硕士巨永锋教授学科专业名称交通信息工程及控制2012年6月8日论文提交日期2012年4月27日论文答辩日期学位授予单位长安大学TheDesignandSimulationoftheElevatorControlSystemBasedonPLCADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate:YangZhangyongSupervisor:Prof.JuYongfengChang’anUniversity,Xi’an,China论文独

2、创性声明本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:年月日论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名:导师签名:年年

3、月月日日摘要随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯已成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器接触控制电路,这种控制易出故障,维护不便,运行寿命短,占地空间大,正逐步被淘汰。本文采用可编程控制器(PLC)代替传统的继电器接触控制,设计了六层电梯的控制系统。介绍了电梯的发展概况,电梯的分类及结构组成以及PLC的基本知识,该设计以三菱PLC为主控制器,采用交流异步电动机调速系统和集选控制方式。论文中主要设计了六层电梯的PLCI/O控制、交流双速电梯的主拖

4、动电路、门机回路以及安全运行回路。详细地介绍了利用GX-DeveloperV7.0软件采用模块化的编程思想,设计了楼层位置的产生消除及显示、电梯开关门、外呼信号的产生消除及显示、轿厢内选信号的产生消除及显示、电梯的上下运行方向、电梯自动运行时启动加速和稳定运行、制动减速等十二个环节的梯形图控制,最后对六层电梯控制系统利用简单指令、复杂指令、及电梯的故障进行了软硬件模拟调试,并给出了仿真结果图。达到了交流双速电梯的运行要求,实现了电梯运行的基本功能。本文设计的电梯控制系统提高了电梯的控制水平,大大的提高了电梯故障检测与维修的方便性和容易性,同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素,取得

5、了良好的预期效果。由于交流双速电梯成本较低,目前可用于货梯和调速系统要求不高的场合,同时为高层电梯及电梯的群控技术提供了理论依据。关键词:电梯,PLC控制系统,梯形图,仿真,模拟调试IAbstractAlongwiththedevelopmentofmoderncity,highbuildingisgrowingandelevatorbecomespeople'sdailynecessarytransport.Theperformanceofelevatorputsmoreandmoreremarkableinfluenceonpeople'slife.Soitisamusttoimpr

6、ovetheperformanceoftheelevatorsystemtoensurethattheworkingoftheelevatorisenergy-efficient,safeandreliable.Whatthetraditionalelevatorcontrolsystemusesistherelaycontactcontrolcircuit.Thiscontrolwhicheasilylendsitselftofaults,maintainingandshortlifeandcoversanareaoflargespace,isgraduallybeingobsolet

7、ed.Inthispaper,theprogrammablecontroller(PLC)isusedtoreplacethetraditionalrelaycontactcontrolandthedesignofthecontrolsystemforanelevatorofsixlevelsisintroduced.Thepaperintroducedthedevelopmentofelevator,theclassificati

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