基于plc的电梯控制系统设计

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1、毕业设计（论文）中文摘要随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，在工业、商业和民用方面应用已十分广泛，与人们的生活紧密相关。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了四层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了

2、系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。关键词：电梯、PLC、梯形图目录1绪论11.1概述11.2课题的提出11.3课题的主要讨论内容22状态设定、运行分析及控制要求32.1　电梯状态设定32.2　运行中的情况分析32.3　电梯的控制要求43控制系统的硬件设计63.1PLC类型的选择63

3、.2电梯内部控制硬件设计63.3电梯外部控制硬件设计73.4数码管的显示原理73.5电气控制系统主回路原理图83.6门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路83.7PLC信号控制系统框图93.8I/O分配表103.9PLC硬件接线图104控制系统的软件设计134.1系统流程图134.2PLC程序梯形图145电梯PLC的调试与安装225.1模拟调试225.2安装调试225.2.1单指令运行调试225.2.2复杂运行调试23结束语24致谢25参考文献261绪论1.1概述随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展

4、，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，在工业、商业和民用方面应用已十分广泛，与人们的生活紧密相关。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。因为在核心控制部分采用了FX2N型PLC，使用是软件程序控制

5、，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。此电梯模型所采用的类型为三菱FX2N。PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于PLC控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。1.2课题的提出当今社会电梯产品繁多，

6、选择何种器件来控制电梯的稳定、安全、高效运行显得尤为重要。PLC以其优越的性能，在很多领域中得到了广泛的应用。在电梯业也是如此，目前国内70～80年代安装完成的电梯绝大部分是继电器控制，线路复杂，节点接线多，故障率高，系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大，严重地影响电梯运行质量。应对这些电梯进行更新和改造。但是更新需要大量资金，对使用单位来说有一定困难，所以对电梯进行局部改造是经济的、实际的。近年来，采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯，取得了良好效果。利用PLC和变频器对旧电梯进行改

7、造，不但可以增加电梯的舒适感、安全性、可靠性，还可以降低能耗，节约能源，减少运行费用。为此提出了本课题加以研究。261.3课题的主要讨论内容由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯。课题所研究的任务主

8、要是用可编程控制器（PLC）作为核心器件对电梯控制系统进行系统控制，从而实现电梯稳定、安全、高效运行。论文的主要内容如下：电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分，这就确定了系统的总体结构，由PLC来实现电梯信号控制，有双速电机实现调速，完成了电机和可编程控制器（PLC）的选择。然后是系统硬件开发，完成了PLC的选型、I/O点数分配与PLC的连接。在分析了电