基于plc的电梯控制系统的研究与设计

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1、编号江苏信息职业技术学院毕业论文题目基于PLC的电梯控制系统的研究与设计学生姓名张鸿飞学号0702043335系部机电工程系专业机电一体化班级机电073指导教师【周云】【讲师】顾问教师【姓名】【专业技术职务】二〇〇九年十二月摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原

2、来的继电器控制。本文在已有的通用变频器的基础上，采用PLC对电梯控制系统进行设计，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。关键字：电梯控制变频调速PLC设计目录摘要I目录II第一章绪论11.1电梯由来11.2电梯设备11.2.1电梯的工作原理11.2.2电梯的分类11.3电梯的发展动态21.4本文的主要工作3第二章PLC的基本知识42.1可编程控制器的定义42.2PLC的基本结构42.3PLC的特点6第三章电梯的硬件介绍83.1电梯的组成83.2拽引电机的选择9

3、3.3变频器103.3.1变频器的选择103.3.2变频器的参数设置103.4PLC的选择14第四章电梯控制的PLC设计154.1控制功能功能154.2设计说明154.3电梯操作方式164.4I/O分配表164.5具体设计思想174.5.1电梯的升降问题174.5.2电梯的自动定向问题174.5.3电梯的呼叫问题184.5.4门开关问题194.5.5显示问题194.6程序调试204.7系统调试204.7.1调试方法204.7.2调试中的问题及解决办法21第五章总结与展望22致谢23参考文献24附录25第一章绪论1.1电梯由

4、来1887年，美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台以直流电动机传动的电梯。它被装设在1889年纽约德玛利斯大厦。这座古老的电梯，每分钟只能走10米左右。当初设计的电梯纯粹是为了省力。1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。随着超高层建筑的出现，电梯的设计、工艺不断得到提高，电梯的品种也逐渐增多。1900年，美国奥梯斯公司制成了世界上第一台电动扶梯。1950年又制成了安装在高层建筑外面的观光电梯，

5、使乘客能在电梯运行中清楚地眺望四周的景色。随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。1.2电梯设备1.2.1电梯的工作原理曳

6、引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机

7、负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。1.2.2电梯的分类电梯的分类有各式各样:按用途分类有客梯、货梯、医用梯等。按速度低速电梯1m/s以下中速电梯1-2m/s，高速电梯2m/s以上，超高速电梯4m/s以上。按驱动电源分类交流电梯速度一般小于2m/s，直流电梯速度一般大于2m/s。按控制方式分类有/无司机控制、群控、有层间控制、简易集选控制、集选控制等。1.3电梯的发展动态随着现代建筑的发展，

8、日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具—电梯得到了快速发展。电梯技术发展概况(1)电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。(2)电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点