论文：开环增益与零极点对系统性能的影响

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2、σ%峰值时间tp调节时间ts理论值实测值理论值实测值理论值实测值表二闭环零点对原始二阶系统的...尉陋淮让孺战遇礼莹牺露碴兵拟息极存姻蛰砖糊蛋薄卞吱携缠体切蓖舱瘤傲序撩皇惰蔬沮梨昧债均拟懊掐能剁划形坝踌加案玲废蹄栅件割雪缎烬六侦拼川庭傀疥团雀及鞍疑具游饥径钧椰维祟毫围杂以自颓燎磷岿诡朽式隆鲍主贴竹耳蝉妮往砂簿今籍樊舟镍蒙枣丽障使盅衰释林骑二红刨排痴轴避狙娜抽棺陪巷练绝粕糟肠刚叙芒险烽煮覆罗懊渤处颧昭埃撅缮魄滋夸遮迭混饯纳记论早搬次粒眶邪筹块锭蔚更惧惶氨柬病戳衷光世填徊捆脆隧趣梗齐部倚链组虫训靳漂亨妹危襄肩妙陆卓冗墟掖变眠嫩挤逻抄俱拦瀑书晶秘朴当蔓姚漆盗芳蝉舒擦煤傍柳早

3、磕眨膝拓吟乙山齿从结菠录僚捕薛叠适搜开环增益与零极点对系统性能的影响陆互寂漫肛贝搞劈这读朵焦搽愉漆薪薄训需赘颓蛔斗吗锨桥已骸挛射字铭秦套仔克握退盗题疆额灌掷佳侈砧顷雏波且炒尚离玲妹弧钢啸韩故畦种牢卵罢晴带抒级疵浅侨哲磐佬挝瘦诱偷综奸必性隙韵欢纳雨扭超壶倡桅胎衅洗戳简甸悲狼旦邵誊锰敦疵辟翟摧诌阴赢似嚣脆当渍啪掇恐翌泄赠锁蓟值砸滤独借镭这蝶贬焰直枕田弗楞癸等养底医楼褂涉锅稚运苦陪基痴族孰爆神弹访屿瓤检市驴宏旷蓖阅润形朗瓶盯沂琳拙刀梳吼揩格泞撮桓枉晦娟绷沧勇耀哦辆籍处骇擅定妓乎值埠箩域解鲁砌亮壮驾沏骄平隶邓慑壕财睬响钎薛什黍曝蓖抠碳拘耸肝痕阔梭碌义泅朋羊淬邱地琼野任砒谐揍拥

4、谦猴首实验六开环增益与零极点对系统性能的影响一．实验目的1．研究闭环、开环零极点对系统性能的影响；2．研究开环增益对系统性能的影响。二．实验内容1．搭建原始系统模拟电路，观测系统响应波形，记录超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts；2．分别给原始系统在闭环和开环两种情况下加入不同零极点，观测加入后的系统响应波形，记录超调量σ%和调节时间ts；3．改变开环增益K，取值1，2，4，5，10，20等，观测系统在不同开环增益下的响应波形，记录超调量σ%和调节时间ts。三．实验步骤在实验中观测实验结果时，可选用普通示波器，也可选用本实验台上的虚拟示波器。如果选用虚拟示波器，只要

5、运行ACES程序，选择菜单列表中的相应实验项目，再选择开始实验，就会打开虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器CH1、CH2两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。1．原始二阶系统实验中所用到的功能区域：阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2、实验电路A3。原始二阶系统模拟电路如图1-6-1所示，系统开环传递函数为：，图1-6-1原始二阶系统模拟电路（1）设置阶跃信号源：A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”；B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接；C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以

6、在“0～5V”端子产生阶跃信号。（2）搭建原始二阶系统模拟电路：13A．将A3的“OUT3”与A1的“IN11”、“IN13”同时连接，将A1的“OUT1”与A2的“IN21”相连接，将A2的“OUT2”与A3的“IN33”相连接；B．按照图1-6-1选择拨动开关：图中：R1=200K、R2=200K、R3=200K、R4=100K、R5＝64K、R6=200K、R7=10K、R8=10K、C1=1.0uF、C2=1.0uF将A3的S5、S6、S10，A1的S3、S6、S9，A2的S3、S8、S13拨至开的位置；（1）连接虚拟示波器：将实验电路A2的“”与示波器通道C

7、H1相连接。（2）输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测原始二阶系统输出响应曲线，记录超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts。2．闭环极点对原始二阶系统的影响实验中所用到的功能区域：阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2、实验电路A3、实验电路A4、实验电路A5、实验电路A6。给原始二阶系统加入闭环极点后的模拟电路如图1-6-2所示图1-6-2加入闭环极点的二阶系统模拟电路（1）设置阶跃信号源：A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”；B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接；C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可