连杆教学ppt课件

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1、第二章平面连杆机构基本要求：掌握铰链四杆机构的基本形式和特性，尺寸关系，了解其演化。掌握设计四杆机构的基本方法。重点与难点：铰链四杆机构的基本形式和特性，曲柄存在的条件，演化和按给定的速比系数Ｋ图解法设计平面四杆机构的方法。§2-1铰链四杆机构的基本形式和特性§2-2铰链四杆机构的曲柄存在条件§2-3铰链四杆机构的演化§2-4平面连杆机构的设计第二章平面连杆机构平面连杆机构的实例：插床、牛头刨床、导杆机构、雷达调整机构、飞机起落架运输机平面连杆机构的特点：1）低副联接：承载能力高，易润滑，易加工

2、并获得较高精度；2）构件呈杆状、块状，运动形式多样，可实现运动形式的转化；3）联接处有间隙：运动精度较差。§2-1铰链四杆机构的基本形式和特性铰链四杆机构：构件联接全为转动副一、铰链四杆机构的组成二、铰链四杆机构的基本形式三、特性：1.急回运动特性2压力角α与传动角γ：机构的两个动力参数3机构的死点位置：§2-1铰链四杆机构的基本形式和特性铰链四杆机构：构件联接全为转动副14123ABCD一、铰链四杆机构的组成机架：静止不动连架杆：回转运动：整周回转——曲柄往复摆动——摇杆连杆：复杂平面运动§

3、2-1铰链四杆机构的基本形式和特性根据连架杆的运动分为：1曲柄摇杆机构：应用举例：牛头刨床进给机构、雷达机构、传送机构、搅拌机、抓片机构等。2双曲柄机构：应用举例：火车轮、天平称、等。3双摇杆机构：应用举例：飞机起落架、鹤式吊车等。二、铰链四杆机构的基本形式§2-1铰链四杆机构的基本形式和特性三、特性：曲柄摇杆机构中，原动件AB以等速转动B2C2B1C1A21C34BDabcd极位夹角v1v2(1)输出件CD的两极限位置曲柄转角摇杆点C的平均速度极位夹角：当摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄位置线

4、所夹的锐角。))（2）输出件的行程速度变化系数K：空回行程平均速度v2与工作行程平均速度v1之比。平面四杆机构具有急回特性的条件：（1）原动件作等速整周转动；（2）输出件作往复运动；（3）1.急回运动特性§2-1铰链四杆机构的基本形式和特性三、特性：1.急回运动特性判断下列机构有无急回特性？曲柄滑块机构中，原动件AB以等速转动a.对心曲柄滑块机构B1B2HC1C2314AB2CabH=2a,,无急回特性。b.偏置曲柄滑块机构C1B1HC22AB134eCab,有急回特性。§2-1铰链四杆机构的基

5、本形式和特性三、特性：1.急回运动特性判断下列机构有无急回特性？曲柄摆动导杆机构B2B1AB有急回特性。§2-1铰链四杆机构的基本形式和特性三、特性：压力角：在不计摩擦力、重力、惯性力的条件下，作用在从动件上的驱动力与该力作用点速度间所夹的锐角。vcF1F21ABCD234F越小，受力越好。越大，受力越好。传动角：压力角的余角。2.压力角与传动角2.压力角与传动角平面四杆机构最小传动角位置（1）.铰链四杆机构中，原动件为AB。当为锐角时.4vcABCDF123当为钝角时，以AB为原动件的曲柄摇杆

6、机构，f当曲柄和机架处于两共线位置时，连杆和输出件的夹角最小和最大（）。F1vcDFCABF21234abcdB2DAC2B1C1三、特性：§2-1铰链四杆机构的基本形式和特性（2）.AB为主动的曲柄滑块机构FvcDB1C1342aAB1Cbe图11.输出件有急回特性；只有使偏置方位、曲柄转向、输出件工作行程方向正确匹配，方能保证2.机构的最大压力角处于.输出件的回程位置。C1B1B2C22AB134eCab图2工作行程回程2.压力角与传动角三、特性：§2-1铰链四杆机构的基本形式和特性分析下列

7、机构的压力角与传动角ACBDFaAB134Cb2FvB3FB123AC有急回特性。vB画出压力角1C234ABDabcdvBFB死点：当机构处于传动角（或压力角）的机构位置B2C2vB踏板缝纫机主运动机构脚AB1C1DFB避免死点的办法：机构错位排列、利用飞轮惯性§2-1铰链四杆机构的基本形式和特性三、特性：3机构的死点位置3机构的死点位置§2-1铰链四杆机构的基本形式和特性三、特性：死点的利用实例：AB1C1DB2C2地面1.飞机起落架机构2.夹紧机构思考题：2aAB134Cbvc请思考：下

8、列机构的死点位置在哪里；怎样使机构通过死点位置。B123AC返回3机构的死点位置§2-1铰链四杆机构的基本形式和特性三、特性：§2-2平面四杆机构的曲柄存在条件1.铰链四杆机构有曲柄的条件b+cr2

9、b-c

10、r1cbB24DC23dAaB11EFGE'F'G'即使AB转到与机架共线的两位置在环面内。其条件：aB1Ad-ad+a1当d>a时，式（2）变为(b>c)(c>b)(1)(2)(2b)（2a）由(1)及（2a）、(2b)可得C2A1a4b3cdBD要使AB成为曲柄，则拆副后AB上的点B应在