连杆机构教学ppt课件

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1、第2章平面连杆机构第2章平面连杆机构本章要解决问题1.什么是平面连杆机构？它有哪些优、缺点？2.平面连杆机构有哪些应注意的运动和动力特性？3.什么情况下铰链四杆机构存在曲柄？4.各种各样的机构是如何演化出来的？5.设计四杆机构的方法有哪些？应用举例。基本要求平面连杆机构的特点及应用；曲柄存在条件；急回特性、最小传动角及其出现位置、死点、运动转折点；重点铰链四杆机构的基本形式；四杆机构的运动特性；曲柄存在条件；四杆机构的应用。第2章平面连杆机构１概念：连杆机构是若干构件用低副（转动副和移动副）联接而成。若各构件均在相互平行的平面内运动，就称为平面连杆机构。由四个构件

2、组成的平面连杆机构称平面四杆机构．２连杆机构的优缺点连杆机构相联处都是面接触，因此具有下述优点：1、承受载荷大，便于润滑，故磨损小；2、制造方便，易获得较高的精度；3、能够实现多种运动形式的转化和得到各种复杂的运动轨迹。缺点：1、运动副内有间隙，当构件数目较多或精度较低时，运动累积误差大。2、连杆机构中，由于有的构件的运动速度在变化，产生惯性动负荷，因此常会引起冲击或振动。３、不易精确实现复杂的运动规律，且设计较为复杂；当构件数多时，效率较低．概念：全部用转动副相连的平面四杆机构称铰链四杆机构．机架：固定构件；连架杆：与机架相连的杆；连杆：连接两连架杆的活动构件；

3、曲柄：能绕固定铰链中心作整周转动的连架杆；摇杆：只能摆动的连架杆。＄２－１　平面连杆机构的类型和应用一　铰链四杆机构1、二杆机构平面连杆机构中最简单的型式。如：电动机、砂轮机、水泵等。2、三杆机构F=3*2-2*3=0组成一个构件3、铰链四杆机构的基本形式按连架杆的运动形式不同，四杆机构分为：１）曲柄摇杆机构２）双曲柄机构（不等双曲柄机构、平行双曲柄机构、反向双曲柄机构）３）双摇杆机构１）曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中，若两个连架杆，一为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构牛头刨床横向自动进给机构２）双曲柄机构双曲柄机构：是两连架杆都可以相对于机架作

4、整周转动的铰链四杆机构。1、不等双曲柄机构（如惯性筛机构）特点：主动曲柄以等角速度连续旋转时，从动曲柄则以变角速度连续转动。惯性筛机构2、平行双曲柄机构（平行四边形机构）：机构中相对的两杆平行且相等。两曲柄同向、同角速度回转，连杆平动。一周过两次转折点。过转折点常用方法（1）在机构中安装一个大质量的飞轮，利用其惯性闯过转折点；（2）利用多组机构来消除运动不确定现象。应用实例3、反向双曲柄机构特点：两曲柄转向相反，且角速度不相等。应用实例双折车门启闭机构三、双摇杆机构双摇杆机构：是两连架杆都为摇杆的四杆机构。应用实例（1）飞机起落架机构应用实例（2）汽车前轮的转向机

5、构二、有一个移动副的四杆机构（1）曲柄滑块机构曲柄滑块机构应用实例（2）摇块机构（杆2为机架时）摇块机构的应用实例（3）定块机构或称移动导杆机构（滑块3作为机架时）（4）转动导杆机构（短杆1为机架时）ABBC三、有两个移动副的四杆机构（1）双移动副正弦机构（杆4作机架）从动件位移和主动件回转角正弦成正比。跳针机构（2）椭圆机构（杆3作机架）滑块连杆上任意点的轨迹是椭圆。椭圆仪机构（3）双摇块机构（4）正切机构（从动件位移和主动件回转角正切）双摇块机构正切机构五　四杆机构的扩展除上述基本的四杆机构外，将四杆机构合理

6、组合可得到生产中常见的许多多杆机构。下图所示的手动冲床是由两个四杆机构1、2、3、4和3、5、6、4组成的。该机构使搬动手柄的力获得两次放大，从而使冲杆的作用力变得很大。这种增力效应在连杆机构中经常用到。不言而喻，下图中的大筛机构是由一个双曲柄机构(Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ)和一个曲柄滑块机构（Ｄ、Ｃ、Ｅ）组成的。＄２－２平面机构的基本特性一、整转副的条件二、急回运动和行程速比系数三、压力角和传动角四、机构的死点位置、、一、整转副的条件铰链四杆机构中，设AB杆为曲柄。1）最短杆长度+最长杆长度≤其他两杆长度之和。（此条件称为杆长条件）。2）组成整转副的两杆中必有一个杆为四杆

7、中的最短杆，且最短杆为连架杆或机架。＊（最短杆为连架杆或机架）曲柄存在条件二、急回运动摇杆的摆角：摇杆在两个极限位置之间的夹角，就是摇杆的摆角。摇杆处在两个极限位置时，曲柄所对应的两个位置之间的锐角称为极位夹角。当曲柄以匀角速由位置AB1顺时针方向转到位置AB2时，曲柄的转角。这时摇杆由左极限位置C1D摆到右极限位置C2D，设所需时间为t1，摆杆上C点的平均速度为v1。当曲柄再继续转过角度，即曲柄从位置AB2转到AB1时，摇杆由位置C2D返回C1D，所需时间为t2，C点的平均速度为v2。虽然摇杆往返的摆角相同，但由于对应的曲柄转角不相等,因而v1

8、在摆回时具