液压控制阀(2)课件

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1、液压控制阀的基础知识：液压控制阀：对液压系统的压力、方向、流量控制，实现对执行元件输出力（或扭矩）、运动速度和方向的控制。满足主机的工作性能的要求，这些元件称阀。类型：用途：方向、压力和流量阀。控制方式：开关阀；比例控制阀；伺服控制阀；电液数字控制阀。结构形式：滑阀；锥阀；球阀；转阀。安装连接方式：螺纹式；板式；集成块式；插装式。结构和原理1.各阀都由阀体、阀心和操纵控制机构三个基本部分组成；2.各阀的工作原理都基于同一点：依靠阀芯与阀体的相对运动来改变阀口处的状态（通或断或过流断面积变化），以实现各种控制功能。3.液压油流经各种阀口的压力—

2、流量特性，属薄壁形小孔。第五章液压控制阀C0—流量系数，一般与雷诺数有关；a—阀口过流断面积；△P—前后压差。所谓薄壁小孔就是孔口具有尖锐的边缘，且小孔的长度小到以至于当液体流经小孔时，只有局部阻力而不产生沿程水头损失的程度。一般当小孔的长度与小孔的直径之比小于0.5。图5-1薄壁小孔4.节流：一定流量的液体流经面积为a的阀口时，阀口前后产生的△P压差（压力损失），这一现象称节流。流量Q不变化：当Q=常数，改变a，只能使阀口前后压差变化；当a很大时，△P=0；当Q=常数，a不变，△P不变。流量Q的变化：当△P=常数，改变a，可调节流量Q；当a

3、=常数，△P变化，Q正变；当a=常数，Q变化，△P正变。第五章液压控制阀5.1压力控制阀各类压力阀均依靠作用在阀芯上的液体压力与弹簧力的平衡关系实现各种基本控制作用。如决定通口通或断以控制系统的最高压力（如安全阀），最低压力（如卸荷阀）；油路的连通顺序（如顺序阀）；控制阀口过流断面积大小以保持压力恒定（如减压阀和溢流阀）。原理：不计阀芯重量、摩擦力和稳态液压力，当下式成立：阀芯向上运动，阀口状态及过流断面积发生变化，随着阀芯的上移，弹簧压缩量增加，直到平衡。图5-2阀的原理第五章液压控制阀一、溢流阀作用：恒压、保压和过载保护等一）直动式溢流阀

4、这种直动式溢流阀敏感元件和执行合一，但存在问题，要求△P非常小或较小而d大，k也非常小，容易弹开，没有办法实现。故只有在低压，并且调节误差较大，为了提高精度用先导式溢流阀。如图所示。图5-3直动式溢流阀1-推杆；2-调节螺母；3-弹簧；4-锁紧螺母；5-阀盖；6-阀体；7-阀心；8-螺塞第五章液压控制阀二）先导式溢流阀组成：敏感元件和执行元件分开，由先导阀和主阀组成5-4第五章液压控制阀压力由先导阀控制，流量经主阀口溢出，阀的开启压力由先导阀弹簧调节，先导阀由一小规格的直动式溢流阀。而通过阀的流量的绝大部分（95%）由主阀口溢出。先导阀的尺寸

5、不受额定流量的影响。阀前口的直径可以尽量的小，因此在承受高压的情况下先导阀弹簧的预紧力和刚度均可较小。主阀尺寸和控制压力无关，可选用较大直径。在通过大流量时，阀的升程很小，同主阀弹簧与控制压力无关，仅在主阀关闭时起克服摩擦的作用，加速阀的关闭过程，减小滞后。主阀弹簧和预紧力均很小，因此阀的静态超调量很小，适用于高压大流量系统，并提供进行远程控制和作卸荷阀的作用。第五章液压控制阀工作原理：P1A1=P2A2（压力较低时）主阀在弹簧的作用下关闭，当压力升高大于先导阀弹簧的调定压力时，先导阀开启P1不等于P2。则调节精度高的原因：远程控制口的作用1

6、.远程控制：引油到溢流阀放在操作平台上，操作这个阀达到控制的目的方便，远程控制阀的压力低。2.远程控制口卸荷，系统处于非工作状态时使系统的压力最低，提高效率。主要性能：压力调节范围：在规定的范围内最大和最小值；压力流量特性曲线；启闭特性。k很小，x变化p1变化小，5-5压力流量特性第五章液压控制阀应用1.调压（图5-6.1）2.远程控制（图5-6.2）3.安全阀（图5-6.3），（图5-6定量泵改为变量泵）4.造成背压将溢流阀安装在系统的回油路上，可对回油产生阻力，即造成执行元件的背压。回油路存在一定的背压，可以提高执行元件的运动稳定性。图5

7、-6.1溢流阀调压图5-6.3溢流阀作安全阀图5-6.2溢流阀远程控制第五章液压控制阀减压阀是一种利用液压流经阀口时的节流作用产生压力损失，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。用来控制系统中两油路的压力差。若泵后的压力高想要某规律的压力，例如机器的工件加紧，太大工件变形；太小不起作用。常见的有定压、定差和定比减压阀。二、减压阀作用：使系统中某部分回路获得比供油压力低的恒定压力，同时消除油路的压力干扰，使受减压阀控制的回路压力不受油源的影响。一）定压减压阀（图5.27P157）讲结构、原理、符号和应用图5-7减压回路第五章液压控制阀5-8第五章

8、液压控制阀一）定差减压阀作用：定差减压阀可使阀进出口的压力差保持为恒定值。定差减压阀的特性1.进口压力和出口压力的关系，当进口力低于调压弹簧的调定压力时P1=P2；