多dsp并行处理系统硬件设计研究

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1、国■学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。／，签名：日期：蝴关于学位论文使用授权的说明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借

2、阅，可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内容。论文的公布(包括刊登)授权东南大学研究生院办理。日期：竺塑：?：尹■t·√■卜■，一I．●，一●冬}东南大学硕士学位论文摘要IIIIlllIIl[IIlllIIII[IIY1839368本文结合国防课题，针对应用惯性导航领域的组合导航系统嵌入式数据处理环境设计了一种基于PC／104总线模块的嵌入式多DSP并行处理系统硬件平台。该硬件平台属于主从分布式多DSP并行处理系统，由PC／104作为系统的主控核心，三组TMS320F206组成各自独立的数据处理回路，采用高速的双口RAM作为PC／104主机和F206DSP处理模块之间的数据交换通道。具体工

3、作如下：(1)分析了在组合导航领域引入嵌入式多DSP并行处理系统的必要性。组合导航系统中的导航计算机所承担的数字信号信息处理工作量是相当可观的，加之应用在该领域某些场合如弹载等环境下对导航计算机的体积功耗均由严格的要求，同时为了适应将来对高速信息处理的新要求，非常有必要研制一种适合嵌入式环境的导航计算机系统，本文提出了一种采用多DSP并行处理来实现导航信息处理系统的解决方案。(2)对现有的多DSP并行处理系统的结构进行了详细的研究比较，并提出了本论文的解决方案为基于PC／104的嵌入式多DSP并行处理系统。这是一个分布式并行处理系统，采用共享内存的方式来进行并行运算的数据交换，板载三片TM

4、S320F206DSP并行处理板是系统的数据计算中心，它们通过双口RAM作为共享内存与PC／104总线进行高速数据交换。其中PC／104主机作为系统的主控计算机，它的主要作用有三个方面：l、负责前期数据的采集和预处理；2、负责向三片F206DSP传送初始计算数据；3、接收三片F206DSP计算的结果，并将它们存储在外部存储设备中或者送往显示设备。三片F206DSP主要负责独立的完成各自的计算任务，并实时将计算结果返回PC／104主机。(3)对基于PC／104的嵌入式多DSP并行处理系统硬件平台的设计及工作原理作了深入研究，尤其着重研究组成该硬件平台的各种关键部件和电子元器件的工作原理和设计

5、思想方法，并对在硬件原理设计和多层PCB制板中的相关问题和要点作了简单讨论。(4)提出了针对该硬件平台的测试软件上某些关键程序的编制原理与方法，其中对Pc／104主机和F206DSP的中断通讯原理做了详细介绍，并给出了部分中断服务程序和主程序的c／汇编源代码。关键词：组合导航，嵌入式，数据信号处理，DSP并行处理，PC／104，TES320F2061．Ⅳ_‘^东南大学硕士学位论文Abstract1IThispape彳presentsthemethodtodesignsomekindofpervasivemultipleDSP(Digital_●、，—、—；—o，叫一一、SignalProc

6、ess00parallelprocessingsystem’ShardwareplatformbasedonthestandardPC／104busmodulewhichisaimingat0111"nationaldefence’task．nedesignedhardwareplatformisaIcindofprincipal—subordinatedistributedmultipleDSPparallelprocessingsysteminwhichthePC／104isthemaincontrolcenterandwiththeotherthreeTMS320F206DSPsto

7、combineindependencedigitalsignalprocessingloop，andinthissystemdeviceofhigh-speeddualportRAMformsthedataexchangechannelbetweenPC／104hostandF206DSPsprocessingmodule．Researchesaremainlyfocusedonthefollowingaspects：(