基于双目视觉的三维信息提取算法-研究

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1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文目录摘要...................................................................................................................IAbstract............................................................................................................II第1章绪论.............

2、.....................................................................................11.1课题背景及来源..................................................................................11.2本课题研究目的及意义.......................................................................61.3研究现状

3、及发展方向..........................................................................61.4本文主要研究内容..............................................................................8第2章双目视觉成像系统...........................................................................92.1引言.........

4、............................................................................................92.2双目立体视觉基本原理.......................................................................92.3极线约束......................................................................................

5、......102.4摄像机成像模型................................................................................122.4.1线性摄像机模型..........................................................................132.4.2非线性摄像机模型......................................................................

6、162.5摄像机标定........................................................................................182.5.1摄像机标定方法分类..................................................................182.5.2标定的基本任务..........................................................................212

7、.6本文采用的标定方法及结果.............................................................222.6.1单个摄像机的标定......................................................................222.6.2双摄像机的标定..........................................................................232.6.3标定结果............

8、.........................................................................242.7本章小结.....................