基于双目立体视觉系统的深度信息提取研究

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1、暨南大学硕士学位论文题名（中英对照）：基于双目立体视觉系统的深度信息提取研究ResearchonDepthinformationextractionbasedonbinocularstereovisionsystem作者姓名：陈纪友指导教师姓名柳宁及学位、职称：博士、教授学科、专业名称：电子与通信工程学术类型：专业学位论文提交日期：2016年5月论文答辩日期：2016年6月答辩委员会主席：论文评阅人：学位授予单位和日期：独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

2、除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得暨南大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解暨南大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权暨南大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫

3、描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日学位论文作者毕业后去向：工作单位：电话：通讯地址：邮编：暨南大学硕士学位论文基于双目立体视觉系统的深度信息提取研究摘要作为计算机视觉中的一个重要分支，双目立体视觉通过仿照人类双眼感知外界深度信息的方法，计算空间中一点在两幅图像中的视差来恢复该点在空间中的三维信息，它具有被动性和非接触性的特点。近年来，虽然双目立体视觉取得了较大的发展，但如摄像机标定精度、立体匹配的准确性等问题

4、还需要不断的进行深入研究，本文对基于双目立体视觉的深度信息提取进行了研究，重点分析了主要误差因素对双目立体深度信息提取精度的影响。本论文开展的主要工作如下：（1）双目立体视觉深度提取系统的设计。该系统设计分为硬件和软件系统设计，硬件系统设计主要包括相机、相机镜头、处理器等硬件的选型，软件系统设计主要包括图像预处理、立体匹配、深度提取等流程图的建立，从而为后续的实际测试奠定基础。（2）双目立体视觉深度提取的现场实验。针对系统的硬件设计方案建立了实验测试平台，利用Matlab标定工具箱对双目立体相机进行标定

5、，在VisualStudio2014软件平台上配置Opencv2.4.11函数库进行图像处理、立体匹配以及深度信息的提取，并且对测试结果进行总结与分析。（3）从理论上对双目立体视觉深度提取进行了误差分析，主要分析了系统的结构参数、相机标定、像元量化误差、视差误差等因素对系统测量精度的影响，并且得出了相应的结论。关键词：机器视觉；立体匹配；深度提取；误差分析I暨南大学硕士学位论文基于双目立体视觉系统的深度信息提取研究AbstractAsasignificantbranchofcomputervision,

6、binocularstereovisionrestoresthethree-dimensionalinformationofapointinspacebycalculatingtheparallaxofthesamepointintwoimages.Featuringpassiveandnon-contact,itimitatesthemethodofhumaneyestoperceivedepthinformationoftheoutsideworld.Despitetheadvancesmadein

7、binocularstereovisioninrecentyears,deeperresearchstillneedstobecarriedoutinvolvingproblemssuchascameracalibrationprecision,stereomatchingaccuracy,etc.Thispaperstudiesthedepthinformationextractionbasedonbinocularstereovision,andfocusesontheanalysisofthein

8、fluenceofmajorerrorfactorsondepthinformationextractionaccuracy.Themainworkofthispaperiscarriedoutasfollows:(1)Thedesignofbinocularvisualdepthextractionsystem.Thesystemdesignconsistsofhardwaresystemdesignandsoftwaresystemde