遥控水下机器人用户操作软件设计

《遥控水下机器人用户操作软件设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、第27卷第1期电子设计工程2019年1月Vol.27No.1ElectronicDesignEngineeringJan.2019遥控水下机器人用户操作软件设计122，322，3张震，曾庆军，戴晓强，周海霞，王卫东（1.江苏科技大学计算机学院，江苏镇江212003；2.江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江212003；3.江苏舾普泰克自动化科技有限公司江苏镇江212003）摘要：为提高遥控水下机器人的用户操作效率和人机交互水平，摒弃已往基于MFC平台的开发方式，使用Qt平台进行用户操作软件设计。不再把水下运动和实时监控作为唯一的设计目标，而把通过直接控制、远程控制、协作控制和人

2、机交互来处理各类协作关系作为软件设计的内在目标。把用户操作软件的软件结构分解为底层控制、科学计算、人机交互、单机交互、本体控制和视频监控。讨论了串口通信、网络通信、实时监控和界面显示的软件设计过程。泳池环境测试证明用户操作软件可以实现设计目标，验证了本方案的可行性。关键词：遥控水下机器人；用户操作软件；Qt；人机交互中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1674-6236（2019）01-0031-06Designofremotelyoperatedvehicleuseroperatingsoftware122，322，3ZHANGZhen，ZENGQing⁃jun，

3、DAIXiao⁃qiang，ZHOUHai⁃xia，WANGWei⁃dong（1.CollegeofComputer，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhenjiang212003，China；2.CollegeofElectronicInformation，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhenjiang212003，China；3.JiangsuShiptekAutomationTechnologyCo.LTD.，Zhenjiang212003，China）Abstract:

4、Toimprovetheoperationefficiencyandthehuman-computerinteractionlevelofremotelyoperatedvehicle，thedevelopmentmodebasedonMFCwasabandonedandQtplatformhasbeenusedfortheuseroperatingsoftwaredesign.Underwatermovementandreal-timemonitoringarenolongerregardedasthesoledesigngoals.Theintrinsicdesigngo

5、alistodealwithallkindsofcollaborativerelationshipsthroughdirectcontrol，remotecontrol，collaborativecontrolandhuman-computerinteraction.Theuseroperationsoftwareisdividedintoterminalcontrol，scientificcalculation，human-machineinteraction，localmachineinteraction，ontologycontrolandvideomonitoring

6、.Thedesignprocessofserialcommunication，networkcommunication，real-timemonitoringandinterfacedisplayisdiscussed.Theswimmingpooltesthasprovedthattheuseroperatingsoftwarecanrealizethedesigngoal，verifyingthefeasibilityofthisscheme.Keywords:remotelyoperatedvehicle；useroperatingsoftware；Qt；human-c

7、omputerinteraction遥控水下机器人（RemotelyOperatedVehicle，内公司推出的消费级ROV，开始支持无线手柄和虚ROV）已经在水下监测、水下清污、石油勘探等众多拟现实眼镜等新型交互设备。江苏科技大学已经研[1-2]领域得到广泛应用。ROV的用户操作和人机交发多款作业型ROV，但是在控制结构上重点关注水互等成为研究者关注的新热点。为提高ROV的用下控制系统，在功能上重点关注导航、定位等水下功[5-8]户操作效率，TorB.Gjersvik等人展开了自适应操作能；在用户操作