项目名称北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用.doc

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1、项目名称：北极冰下自主/遥控水下机器人研制与应用一、提名意见提名意见：“北极冰下自主/遥控水下机器人研制与应用”项目由中国科学院沈阳自动化研究所，中国极地研究中心，中国海洋大学联合完成。经审查，项目推荐材料真实有效，相关栏目符合填写要求。北极科考水下机器人的研制与应用，为解决北极科学难点问题提供了新的技术手段。项目组在国家863计划、中国科学院、国家海洋局极地办的共同支持下，经过十年的努力，在北极科考水下机器人关键技术研究、北极科考水下机器人研制、水下机器人北极科考应用等方面取得了丰硕的成果，研制成功具有自主知识产权的北极冰下自主/遥控水下机器人（北极ARV），并成功开展了多

2、次北极科考应用，引领了新一代混合式水下机器人技术的进步，取得了显著的社会效益和经济效益。项目研究成果先后获得国家授权发明专利10项，授权其他知识产权6项，发表学术论文20篇。项目成果获2016年国家海洋局、中国海洋学会海洋科学技术奖一等奖。中国科学院沈阳自动化研究所北极冰下机器人系统科考队获中华人民共和国人力资源和社会保障部、国家海洋局共同授予的“中国极地考察先进集体”。提名该项目为国家科技进步二等奖。二、项目简介极地科考在气候变化、资源开发等方面具有重要的战略意义。常用的极地观测手段是以科考船为平台实施观测，获取的数据单一且有限，北极科考水下机器人的研制，为极地科考和解决北

3、极海洋学研究的难点问题提供了关键的技术支持。2003年起，项目组开展了北极科考水下机器人关键技术攻关、水下机器人研制，以及水下机器人在北极科考中的应用等关键领域的创新工作。突破了高纬度冰下导航等系列关键技术，研制成功北极冰下自主/遥控水下机器人，为北极科考提供了一种更大范围、连续、自主、实时冰下观测的技术手段。两代水下机器人已成功开展了四次北极科考应用，获取冰下大范围、空间高分辨率的观测数据，实现了观测方式上的全新突破，提高了观测效率和质量，为北极海冰科学研究提供了重要支撑。水下机器人在北极科考中的应用展示了我国高技术实力，提高了我国在极地事务处理中的地位和影响力，其经济效益

4、和社会效益显著。项目研究成果获国家授权发明专利10项，授权其他知识产权6项，发表学术论文20篇。三、客观评价1.“北极极冰下自主/遥控海洋环境监测系统（北极ARV）”北极试验应用现场验收意见验收意见：“……课题组在北极成功开展了一系列试验和冰下观测。”2.“北极极冰下自主/遥控海洋环境监测系统（北极ARV）”验收意见验收意见：“课题研制了北极冰下自主/遥控海洋环境监测系统样机一套，并先后两次参加我国北极科考，在北极现场开展了试验应用，所研发的北极冰下自主/遥控海洋环境监测系统样机具有自主知识产权。”3.“北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用”科技查新报告结论如下：面向北极科考

5、的自主遥控水下机器人研制与应用”，在国内外文献检索中，未见相同研究的文献报道。4.获奖情况（1）项目成果“北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用”获2016年国家海洋局、中国海洋学会海洋科学技术奖一等奖。（2）中国科学院沈阳自动化研究所北极冰下机器人系统科考队获中华人民共和国人力资源和社会保障部、国家海洋局共同授予的“中国极地考察先进集体”。5.国家海洋局极地考察办公室应用评价应用评价：“水下机器人在北极连续开展的冰下调查表明，我国的水下机器人技术成熟，在北极科考中发挥了重要的作用，展示了我国高技术的实力，提高了我国在极地事务处理中的地位和影响力。北极ARV的研制成功为我国北极

6、科考提供了一种大范围、实时、精确、连续冰下观测的技术手段，有利于进一步提高我国北极科考的观测能力，其应用为我国北极科考做出了重要贡献。”四、推广应用情况、经济效益和社会效益1．推广应用情况应用单位名称应用技术应用起止时间应用情况中国第二次北极科考“海极”号ROV2003年7月—2003年9月在楚科奇海、楚科奇海台和加拿大海盆完成了冰下调查作业。中国第三次北极科考北极ARV2008年7月—2008年9月在北纬84.6度成功开展了冰下调查，这是我国水下机器人首次在此高纬度下开展冰下试验应用。中国第四次北极科考北极ARV2010年7月—2010年9月在北纬87度成功开展了冰下调查。

7、中国第六次北极科考北极ARV2014年7月—2014年9月在北纬81度的长期冰站上，成功开展了冰下调查。社会效益2003年，“海极”号遥控水下机器人参加了我国第二次北极科考，开启了水下机器人应用的新领域，同时也为我国极地科考提供了新的技术手段。北极ARV是针对极地海冰及冰下海洋环境调查而研制的新型混合式水下机器人，其研究成果对水下机器人技术的发展，特别是新一代混合式水下机器人的研究开发起到了重要的引领作用。2008年-2014年间，北极ARV三次赴北极参加中国北极科考活动，实现了冰下多种测量设备的协同观